fsm_node_ptr = ( (struct fsm_cmd_container *) ( (char *)(list_ptr) - (unsigned long)(&((struct fsm_cmd_container *)0)->node) ) );

这是一个指针计算的表达式，用于计算 `fsm_node_ptr` 的值。让我解释一下这个表达式的含义：

1. 首先，将 `list_ptr` 强制转换为 `char *` 类型，这是因为指针运算通常是以字节为单位进行的。

2. 然后，使用 `(unsigned long)(&((struct fsm_cmd_container *)0)->node)` 来获取 `node` 成员相对于 `struct fsm_cmd_container` 结构体起始地址的偏移量。这个偏移量是以字节为单位表示的。

3. 接下来，将 `list_ptr` 减去这个偏移量，得到 `fsm_cmd_container` 结构体的起始地址。

4. 最后，将这个起始地址强制转换为 `struct fsm_cmd_container *` 类型，赋值给 `fsm_node_ptr`。

这个表达式的目的是通过给定的 `list_ptr` 找到对应的 `fsm_cmd_container` 结构体的起始地址，并将其赋值给 `fsm_node_ptr` 变量。这样就可以通过 `fsm_node_ptr` 来访问和操作 `fsm_cmd_container` 结构体中的成员了。