opengl 显示摄像头

要在OpenGL中显示摄像头视频，你需要完成以下步骤：

1. 打开摄像头并捕获视频帧
2. 将捕获的帧上传到纹理中
3. 在OpenGL中绘制纹理

下面是一个示例代码片段，可以帮助你开始：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <GL/glut.h>

using namespace cv;

GLuint textureID;    // 纹理ID
Mat frame;           // 视频帧

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID);

    glBegin(GL_QUADS);
        glTexCoord2f(0.0, 0.0); glVertex2f(-1.0, -1.0);
        glTexCoord2f(1.0, 0.0); glVertex2f(1.0, -1.0);
        glTexCoord2f(1.0, 1.0); glVertex2f(1.0, 1.0);
        glTexCoord2f(0.0, 1.0); glVertex2f(-1.0, 1.0);
    glEnd();

    glFlush();
    glutSwapBuffers();
}

void init() {
    glGenTextures(1, &textureID);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID);

    // 设置纹理参数
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);

    // 加载空白纹理
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, frame.cols, frame.rows, 0, GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, frame.data);
}

void captureFrame() {
    VideoCapture cap(0);    // 打开默认摄像头
    cap >> frame;
}

void timer(int) {
    captureFrame();

    // 将帧上传到纹理中
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID);
    glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 0, 0, frame.cols, frame.rows, GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, frame.data);

    glutPostRedisplay();
    glutTimerFunc(1000/60, timer, 0);
}

int main(int argc, char **argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE);
    glutInitWindowSize(640, 480);
    glutCreateWindow("Camera Viewer");

    init();
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0, timer, 0);

    glutMainLoop();
    return 0;
}

这段代码使用OpenCV捕获默认摄像头的视频帧，并将其上传到OpenGL中的纹理中。在 `display` 函数中，我们使用纹理来绘制一个矩形，并在每一帧结束时交换缓冲区。在 `timer` 函数中，我们使用定时器来捕获新的视频帧并更新纹理。