MQTTAsync_waitForCompletion该怎么用
时间: 2023-06-27 21:08:00 浏览: 37
MQTTAsync_waitForCompletion函数用于等待MQTT异步操作完成,一般用于确保MQTT操作已经完成后再进行下一步操作。其使用方法如下:
1. 首先,需要定义一个MQTTAsyncResponse对象,用于接收MQTT异步操作的响应信息:
```
MQTTAsyncResponse response;
```
2. 接着,在进行MQTT异步操作时,需要将response对象传入MQTT操作的回调函数中,以便在回调函数中获取MQTT异步操作的响应信息:
```
void onMQTTAsyncOperationComplete(void* context, MQTTAsyncResponse* response) {
// 将response对象传入回调函数中
*(MQTTAsyncResponse*)context = *response;
}
```
3. 在等待MQTT异步操作完成时,可以调用MQTTAsync_waitForCompletion函数,并将response对象作为参数传入。该函数会一直阻塞,直到MQTT异步操作完成并且响应信息被存储在response对象中:
```
MQTTAsync_waitForCompletion(client, token, TIMEOUT);
```
其中,client是MQTT客户端对象,token是MQTT异步操作的令牌,TIMEOUT是等待超时时间,单位为毫秒。
4. 最后,可以通过response对象获取MQTT异步操作的响应信息,如下所示:
```
printf("MQTT operation complete with return code %d\n", response.rc);
```
这里的response.rc即为MQTT异步操作的返回码。