public void setupLoadReaderTask() { if (task != null) { task.cancel(true); } if (RfApplication.readers == null) { RfApplication.readers = new Readers(this, ENUM_TRANSPORT.ALL); } task = new AsyncTask<Void, String, String>() { @Override protected synchronized String doInBackground(Void... voids) { InvalidUsageException hj = null; if (isCancelled()) { return null; } if (RfApplication.readers == null) { return null; } publishProgress("readers.GetAvailableRFIDReaderList()"); if (isCancelled()) { return null; } List<ReaderDevice> list = null; list = RfApplication.readers.GetAvailableRFIDReaderList(); if (hj != null){ RfApplication.readers.Dispose(); RfApplication.readers = null; if (RfApplication.readers == null) { RfApplication.readers = new Readers(getApplicationContext(), ENUM_TRANSPORT.BLUETOOTH); } } if (list == null || list.isEmpty()) { return null; } publishProgress("device.getRFIDReader()"); if (isCancelled()) { return null; } for (ReaderDevice readerDevice : list) { RfApplication.device = readerDevice; RfApplication.deviceName = readerDevice.getName(); Log.d("deviceName", readerDevice.getName()); RfApplication.reader = RfApplication.device.getRFIDReader(); // Log.d("地址：",readerDevice.getAddress()); if (RfApplication.reader.isConnected()) { return null; } publishProgress("reader.connect()"); if (isCancelled()) { return null; } try { RfApplication.reader.connect(); isStarted = true; configureReader(); } catch (InvalidUsageException | OperationFailureException e) { } if (RfApplication.reader.isConnected()) { break; } } if (!RfApplication.reader.isConnected()) { return null; } if (RfApplication.device.getName().startsWith("RFD8500") || RfApplication.device.getName().startsWith("RFD40")) { try { RfApplication.reader.Config.setBeeperVolume(BEEPER_VOLUME.QUIET_BEEP); RfApplication.reader.Config.setTriggerMode(ENUM_TRIGGER_MODE.BARCODE_MODE,false); RfApplication.reader.Config.setTriggerMode(ENUM_TRIGGER_MODE.RFID_MODE,true); } catch (InvalidUsageException | OperationFailureException e) { } } return String.format(getString(R.string.connect), RfApplication.device.getName().substring(0,RfApplication.device.getName().length()-14)); } @Override protected void onProgressUpdate(String... values) { } @Override protected void onPostExecute(String s) { if (s == null) { if (isStarted == false){ setupRetryDialog(); } } else { CustomToast.showLoad(HomeActivity.this,s,2000); } } @Override protected void onCancelled() { RfApplication.reader = null; RfApplication.readers = null; CustomToast.showToast(HomeActivity.this,getString(R.string.no_reader),2000); } }; task.execute(); }com.zebra.rfid.api3.InvalidUsageExceptionat com.ives.upcrfid_zebra.HomeActivity$12.doInBackground(HomeActivity.java:519)at com.ives.upcrfid_zebra.HomeActivity$12.doInBackground(HomeActivity.java:504)怎么解决

这段代码中可能存在的问题包括：

1. 在任务执行前，可能需要检查某些条件是否满足，例如设备是否已经连接，以避免在异步任务执行期间出现问题。你需要检查代码中是否有这样的检查。

2. 在 `doInBackground()` 方法中，当 `RfApplication.readers.GetAvailableRFIDReaderList()` 返回 `null` 或空列表时，任务会直接返回 `null`，并且不会关闭 `RfApplication.reader`，这会导致资源泄漏。你需要添加关闭 `RfApplication.reader` 的逻辑。

3. 在任务执行期间，如果任务被取消，需要及时清理资源。你需要确保在 `onCancelled()` 方法中清除所有可能已分配的资源。

4. 在 `doInBackground()` 方法中，当调用 `RfApplication.reader.connect()` 时可能会发生 `InvalidUsageException` 或 `OperationFailureException` 异常，但是在捕获这些异常后没有进行任何处理，这会导致任务终止。你需要添加处理这些异常的逻辑。

针对以上问题，你可以尝试以下解决方案：

1. 在 `setupLoadReaderTask()` 方法中添加必要的前置条件检查，例如检查设备是否已连接。

2. 在 `doInBackground()` 方法中添加关闭 `RfApplication.reader` 的逻辑，例如在 `if (!RfApplication.reader.isConnected())` 分支中添加 `RfApplication.reader.PostDisconnectCleanup();`。

3. 在 `onCancelled()` 方法中清除所有可能已分配的资源，例如添加 `task = null;`、`RfApplication.reader = null;` 和 `RfApplication.readers = null;`。

4. 在 `doInBackground()` 方法中添加处理 `InvalidUsageException` 和 `OperationFailureException` 的逻辑，例如在 `catch` 块中记录错误日志或者提示用户操作失败的信息。