canfestival如何移植到imx6ull

移植CAN协议栈CanFestival到i.MX6ULL上需要进行以下步骤：

1. 确认i.MX6ULL板子的CAN硬件支持，并配置好CAN控制器的引脚和时钟。

2. 下载CanFestival协议栈源码，并根据i.MX6ULL平台的需求进行修改。

3. 编译CanFestival协议栈源码，并将生成的库文件和头文件拷贝到i.MX6ULL开发环境中。

4. 在i.MX6ULL上编写应用程序代码，调用CanFestival库函数实现CAN通信相关的功能。

需要注意的是，移植CanFestival协议栈需要一定的嵌入式系统开发经验，建议在熟悉i.MX6ULL平台和CanFestival协议栈的基础上进行移植。