qua 在qt 中使用

时间: 2023-12-30 14:05:39 浏览: 26
在Qt中使用QuaZIP库需要包括以下头文件: ```cpp #include <quazip/quazip.h> #include <quazip/quazipfile.h> ``` 然后,您需要在项目文件(.pro)中添加以下行来链接QuaZIP库: ```cpp LIBS += -lquazip ``` QuaZIP提供了一些简单易用的API,使您可以方便地进行Zip文件的操作。以下是一个简单的示例,显示如何使用QuaZIP来解压缩Zip文件: ```cpp // 打开Zip文件 QuaZip zip("example.zip"); zip.open(QuaZip::mdUnzip); // 获取Zip文件中的文件列表 QuaZipFile file(&zip); zip.goToFirstFile(); do { file = QuaZipFile(zip.getCurrentFileName(), &zip); qDebug() << file.getActualFileName(); } while (zip.goToNextFile()); // 解压缩Zip文件中的文件 QuaZipFile sourceFile(&zip); sourceFile.open(QIODevice::ReadOnly); QFile targetFile("example.txt"); targetFile.open(QIODevice::WriteOnly); targetFile.write(sourceFile.readAll()); sourceFile.close(); targetFile.close(); // 关闭Zip文件 zip.close(); ``` 上述示例中,我们首先打开Zip文件并获取文件列表,然后解压缩Zip文件中的一个文件到本地文件系统,最后关闭Zip文件。

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% Error Distribution Method and Analysis of Observability Degree Based on the Covariances in Kalman Filter. % Copyright(c) 2009-2021, by Gongmin Yan, All rights reserved. % Northwestern Polytechnical University, Xi An, P.R.China % 2/03/2018, 16/05/2021 glvs avp0 = avpset([0;0;0], [30;108;380]); % init AVP ts = 0.1; T = 600; %% twopos = 2; % =1 for single-position; =2 for two-position alignment if twopos==1 imu = imustatic(avp0, ts, T); elseif twopos==2 xxx = []; seg = trjsegment(xxx, 'init', 0); seg = trjsegment(seg, 'uniform', T/2-10); seg = trjsegment(seg, 'turnleft', 20, 9); seg = trjsegment(seg, 'uniform', T/2-10); trj = trjsimu(avp0, seg.wat, ts, 1); imu = trj.imu; end %% phi = [.1;.1;1]*glv.deg; imuerr = imuerrset(0.03, 100, 0.001, 10); wvn = [0.01;0.01;0.01]; [att0v, attkv, xkpk, kfs] = alignvn_kfs(imuadderr(imu,imuerr), qaddphi(a2qua(avp0(1:3)),phi), avp0(7:9), phi, imuerr, wvn); myfig; % Observability plot spk = sqrt(xkpk(:,13:end-1)); t = xkpk(:,end); for k=1:12, spk(:,k)=spk(1,k)./spk(:,k); end subplot(221), semilogy(t, spk(:,1:3),'linewidth',2); title('( a )'); xygo('Observibility'); legend('\phi_E', '\phi_N', '\phi_U') subplot(222), semilogy(t, spk(:,4:6),'linewidth',2); title('( b )'); xygo('Observibility'); legend('\deltav^n_E', '\deltav^n_N', '\deltav^n_U') subplot(223), semilogy(t, spk(:,7:9),'linewidth',2); title('( c )'); xygo('Observibility'); legend('\epsilon^b_x', '\epsilon^b_y', '\epsilon^b_z') subplot(224), semilogy(t, spk(:,10:12),'linewidth',2); title('( d )'); xygo('Observibility'); legend('\nabla^b_x', '\nabla^b_y', '\nabla^b_z')帮我注释代码

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