# ************motion_control************ # mc = motion_control() # arrival_bool = mc.Target_point([0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0]) # arrival list = mc.get position() # qua = mc.Quaternion_to_Euler([0.0,0.0,0.0,0.0])

这段代码是关于`motion_control`的使用示例。

首先，通过`mc = motion_control()`实例化了`motion_control`类的对象，赋值给变量`mc`。

然后，通过调用`mc.Target_point([0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0])`方法，将一个包含7个元素的列表作为参数传递进去。这个方法可能是用来控制某种机器人或者运动设备，以达到指定位置的目标点。返回值`arrival_bool`可能表示到达目标点的布尔值，表示是否成功到达。

接下来，通过调用`mc.get_position()`方法，获取当前位置的列表，并将结果赋值给`arrival_list`变量。这个方法可能是用来获取机器人或者运动设备的当前位置信息。

最后，通过调用`mc.Quaternion_to_Euler([0.0,0.0,0.0,0.0])`方法，将一个包含4个元素的列表作为参数传递进去。这个方法可能是用来将四元数表示的旋转信息转换为欧拉角表示的旋转信息。返回值`qua`可能表示转换后得到的欧拉角信息。

需要注意的是，具体的功能和返回值的含义取决于`motion_control`类的具体实现。