if (set_mot == MOT1) // 运动模式 { if (motion != 0) { /* 向上移动y坐标取最小值 */ if (dir == Y_DOWN_DIR) { if (y_now_point != Y_MAX_DISTANCE) { if ((Y_MAX_DISTANCE - y_now_point) < motion) res_motion = Y_MAX_DISTANCE - y_now_point; else res_motion = motion; } } else { if (y_now_point != 0) { if (y_now_point < motion) res_motion = y_now_point; else res_motion = motion; } } } y_now_point = (dir == Y_DOWN_DIR) ? (y_now_point + motion) : (y_now_point - motion); alogd("y_dir: %d, y_now_point: %d, res_motion: %d\n", dir, y_now_point, res_motion); }

以上代码是一个运动模式的条件判断和计算逻辑。根据变量`set_mot`的值是否等于`MOT1`，以及变量`motion`的值是否不为0，判断是否执行运动操作。如果满足条件，则根据`dir`变量的值（Y_DOWN_DIR或其他值）和当前的y坐标位置`y_now_point`进行判断和计算。

如果`dir`等于Y_DOWN_DIR（向下移动），则检查当前y坐标是否不等于Y_MAX_DISTANCE（最大距离）。如果满足条件，则判断（Y_MAX_DISTANCE - y_now_point）与`motion`的大小关系，将较小的值赋给`res_motion`。

如果`dir`不等于Y_DOWN_DIR（向上移动），则检查当前y坐标是否不等于0。如果满足条件，则判断`y_now_point`与`motion`的大小关系，将较小的值赋给`res_motion`。

最后，根据`dir`的值更新`y_now_point`的数值，如果`dir`等于Y_DOWN_DIR，将其加上`motion`，否则减去`motion`。最后，输出相关变量的值。

请注意，这段代码只是一个片段，并且缺少完整的上下文。所以无法提供更具体的解释。