arduino读取ppm
时间: 2023-05-02 10:05:53 浏览: 198
PPM是一种将多个通道的信号混合成一个信号的技术。在机器人应用中,使用PPM信号可以轻松地控制多个舵机。本文将介绍如何使用Arduino读取PPM信号,并将其转换为多个PWM信号。
Arduino可以通过PulseIn函数读取PPM信号。该函数会监视输入引脚,直到接收到下一次脉冲时返回毫秒值。通过使用两个脉冲之间的时差,可以计算出PPM信号在每个通道上的值。
要使用Arduino读取PPM信号,需要将PulseIn函数应用于PPM信号输入引脚。可以通过编写简单的代码来确定每个通道上的值,然后使用map函数将这些值映射到适当的PWM值。
例如,以下代码演示了如何使用Arduino读取PPM信号和转换为PWM信号:
//定义输入引脚为2号引脚
#define PPM_PIN 2
//定义PPM的通道数
#define CHANNELS 8
//定义转换后的PWM输出引脚
int pwm_pins[CHANNELS] = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};
//定义PPM信号的值
int ppm_values[CHANNELS];
//定义转换后的PWM信号的值
int pwm_values[CHANNELS];
void setup() {
//初始化串口通信
Serial.begin(9600);
//初始化输入引脚
pinMode(PPM_PIN, INPUT);
//初始化输出引脚
for(int i=0; i<CHANNELS; i++){
pinMode(pwm_pins[i], OUTPUT);
digitalWrite(pwm_pins[i], LOW);
}
}
void loop() {
//读取PPM信号
for(int i=0; i<CHANNELS; i++){
ppm_values[i] = pulseIn(PPM_PIN, HIGH);
}
//输出PPM信号值
for(int i=0; i<CHANNELS; i++){
Serial.print(ppm_values[i]);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
//转换PPM信号到PWM信号
for(int i=0; i<CHANNELS; i++){
pwm_values[i] = map(ppm_values[i], 1000, 2000, 0, 255);
}
//输出PWM信号值
for(int i=0; i<CHANNELS; i++){
analogWrite(pwm_pins[i], pwm_values[i]);
}
}
此代码将从引脚2读取PPM信号,并将其映射到引脚3到10上的PWM信号。通过输出函数,您可以在串口监视器中查看读取的PPM和转换的PWM信号值。
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