使用Arduino UNO读取R9DS接收机PPM信号
时间: 2024-05-15 19:13:59 浏览: 17
要使用Arduino UNO读取R9DS接收机PPM信号,需要进行以下步骤:
1.将R9DS接收机的PPM信号引脚连接到Arduino UNO的数字引脚2上。
2.在Arduino IDE中打开一个新的Sketch,并添加以下代码:
```
volatile uint16_t ppm[8];
volatile uint8_t state = 0;
volatile uint32_t last_interrupt_time = 0;
volatile uint32_t timer[8];
void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), readPPM, CHANGE);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
Serial.print(ppm[i]);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
delay(100);
}
void readPPM() {
uint32_t interrupt_time = micros();
uint32_t duration = interrupt_time - last_interrupt_time;
last_interrupt_time = interrupt_time;
if (duration > 5000) {
state = 0;
}
else if (state < 8) {
ppm[state] = duration;
state++;
}
}
```
3.上传代码后,打开串口监视器,即可看到接收机PPM信号的8个通道的数据。
注意事项:
1. 代码中使用了中断来读取PPM信号,因此要将PPM信号连接到支持中断的引脚(如数字引脚2)上。
2. 代码中使用了volatile关键字来声明变量,以确保在中断处理程序和主循环中的变量能够正确地进行读取和写入。