arduino读取接收机

根据提供的引用内容，我们可以了解到Arduino读取接收机的方法如下：
1.将Arduino Nano的引脚 D8~D11 接到接收机的1~4通道，接收机上的电源正极和负极连接到Arduino上的GND 和 +5V。
2.读取接收机数据：re_da-re_da分别是1、2、3、4通道接收机数据。

下面是一个简单的Arduino代码示例，用于读取接收机数据：

int ch1, ch2, ch3, ch4; //定义四个通道的变量
void setup() {
  pinMode(8, INPUT); //将引脚D8设置为输入模式
  pinMode(9, INPUT); //将引脚D9设置为输入模式
  pinMode(10, INPUT); //将引脚D10设置为输入模式
  pinMode(11, INPUT); //将引脚D11设置为输入模式
  Serial.begin(9600); //初始化串口通信
}
void loop() {
  ch1 = pulseIn(8, HIGH, 25000); //读取D8引脚的脉冲宽度
  ch2 = pulseIn(9, HIGH, 25000); //读取D9引脚的脉冲宽度
  ch3 = pulseIn(10, HIGH, 25000); //读取D10引脚的脉冲宽度
  ch4 = pulseIn(11, HIGH, 25000); //读取D11引脚的脉冲宽度
  Serial.print("ch1:"); //输出通道1的值
  Serial.print(ch1);
  Serial.print(" ch2:"); //输出通道2的值
  Serial.print(ch2);
  Serial.print(" ch3:"); //输出通道3的值
  Serial.print(ch3);
  Serial.print(" ch4:"); //输出通道4的值
  Serial.println(ch4);
  delay(20); //延时20毫秒
}