解释代码含义“Panels: - Class: rviz/Displays Help Height: 0 Name: Displays Property Tree Widget: Expanded: - /Global Options1 - /Status1 Splitter Ratio: 0.5 Tree Height: 627 - Class: rviz/Selection Name: Selection - Class: rviz/Tool Properties Expanded: - /2D Pose Estimate1 - /2D Nav Goal1 - /Publish Point1 Name: Tool Properties Splitter Ratio: 0.5886790156364441 - Class: rviz/Views Expanded: - /Current View1 Name: Views Splitter Ratio: 0.5 - Class: rviz/Time Experimental: false Name: Time SyncMode: 0 SyncSource: "" Preferences: PromptSaveOnExit: true Toolbars: toolButtonStyle: 2”

时间: 2024-02-10 12:11:11 浏览: 127
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机器嗅觉的气味表征和繁殖：综述

这段代码是一份RViz配置文件，用于配置RViz（机器人可视化工具）中的各种面板（Panels）、首选项（Preferences）和工具栏（Toolbars）。具体解释如下： - Panels：定义了四个面板，分别是Displays、Selection、Tool Properties和Views。每个面板都有一个Class属性，用于指定该面板使用的RViz插件类型。同时，还可以定义面板的名称、高度、展开状态、分割比例等属性。 - Preferences：定义了一个PromptSaveOnExit属性，用于控制RViz在退出时是否提示用户保存配置。 - Toolbars：定义了一个toolButtonStyle属性，用于指定RViz工具栏按钮的样式。 这份配置文件可以通过RViz的GUI界面进行编辑和保存，用于定制RViz的外观和功能。
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Use java to create the layout for your digital clock. The clock should have the following layout: so: ● HH - displays the hours ● MM - displays the minutes ● SS - displays the seconds ● AM/PM - displays whether it is before (AM) or after mid-day (PM). The hours/minutes/seconds should be displayed in 36 point, italic serif.

Sure, I can help you with that. Here's a sample Java code to create a digital clock with the given layout: import java.awt.*; import javax.swing.*; public class DigitalClock extends JFrame { ...

Create the layout for your digital clock. The clock should have the following layout: so: ● HH - displays the hours ● MM - displays the minutes ● SS - displays the seconds ● AM/PM - displays whether it is before (AM) or after mid-day (PM). The hours/minutes/seconds should be displayed in 36 point, italic serif. (Correct layout: 0.25P, Class extends JFrame: 0.25P, Class follows OOP principles: 0.25P, Global set-up in main method: 0.25P)1 b) Make the clock show the current time. For this you should use the Calendar class from java.util with: ● Calendar.getInstance() - create Calendar object for current date/time ● get(field) - return integer field from Calendar object, where field may be Calendar.HOUR, Calendar.MINUTE, Calendar.SECOND, Calendar.AM_PM, etc. ● the value returned from Calendar.AM_PM may be compared with the values Calendar.AM and Calendar.PM to determine if it is before or after mid-day Create a function that runs continuously and updates the display to always show the current time.

Sure, I can help you with that! Here is the layout code for the digital clock: java import java.awt.Font; import java.util.Calendar; import javax.swing.JFrame; import javax.swing.JLabel; import ...

Copy info from "Call trace..." to a file(eg. dump.txt), and run command in your U-Boot project: ./scripts/stacktrace.sh dump.txt

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Internal Commands: new: Creates a new session. open: Opens a session or the session dialog box. edit: Opens the Session Property dialog box for a session. list: Lists information of all available sessions. cd: Changes the current working directory. pwd: Shows the current working directory. set: Sets options. clear: Clears the screen/address/command history. alias: Assigns a string with a command. unalias: Removes entries from the list of aliases. help: Displays this help. '?' does the same. quit: Quits Local Shell. 'exit' does the same. ssh: Connects to a host using the SSH protocol. telnet: Connects to a host using the TELNET protocol. rlogin: Connects to a host using the RLOGIN protocol. sftp: Connects to a host to transfer files securely. ftp: Connects to a host to transfer files. scp: Transfer files using the SCP protocol. serial: Makes SERIAL connectin. disconnect: Closes connection of this session. reconnect: Reconnects this session. realcmd: Opens Windows CMD window. wsl: Opens wsl command window. powershell: Opens powershell command window. bash: Opens bash command window. ubuntu: Opens ubuntu command window. debian: Opens debian command window. kali: Opens kali command window. For more information, type 'help command' for each command. e.g. help telnet

这是一些本地shell（本地命令行界面）的内置命令。其中包括创建新会话、打开会话、编辑会话、列出所有可用会话的信息、...如果需要更多信息，可以使用“help”命令加上相应的命令名来获取帮助信息，如“help telnet”。

Print distinct numbers) Write a program that reads in ten numbers and displays the number of distinct numbers and the distinct numbers separated by exactly one space (i.e., if a number appears multiple times, it is displayed only once). (Hint: Read a number and store it to an array if it is new. If the number is already in the array, ignore it.) After the input, the array contains the distinct numbers. Here is the sample run of the program: ------------------------------------------------ Enter ten numbers: 1 2 3 2 1 6 3 4 5 2 The number of distinct number is 6 The distinct numbers are: 1 2 3 6 4 5 --------------------------------------------

Here's the Python code for the program: python # initialize an empty list to store the distinct numbers distinct_numbers = [] # read in ten numbers from ...The distinct numbers are: 1 2 3 6 4 5

def resnet101(pretrained=False, progress=True, **kwargs): r"""ResNet-101 model from "Deep Residual Learning for Image Recognition" <https://arxiv.org/pdf/1512.03385.pdf>_ Args: pretrained (bool): If True, returns a model pre-trained on ImageNet progress (bool): If True, displays a progress bar of the download to stderr """ return _resnet('resnet101', Bottleneck, [3, 4, 23, 3], pretrained, progress, **kwargs)

这代码定义了一个函数resnet101，用于加载ResNet-101模型。该模型是由何凯明等人提出的，是ResNet系列模型中的一种，主要用于图像分类任务。该函数的输入参数包括pretrained和progress。其中，pretrained为True时...

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Write a program to display font sizes Layout It should have: ● In the top: - label for letter “X” - label for font size value ● In the bottom: - button to increase font size - button to decrease font size Desired final look: Functionality Initially, the X label should display an 18 point “X”, and the font size label should display the value “18”. Every time the “increase” button is selected, the font size of the “X” and the value in the font size label should be increased by 1. Every time the “decrease” button is selected, the font size of the “X” and the value in the font size label should be decreased by 1. Make sure that this does not allow negative font sizes.

public class FontSizeDisplay extends JFrame { private JLabel xLabel; private JLabel fontSizeLabel; private int fontSize = 18; public FontSizeDisplay() { setTitle("Font Size Display"); ...

% Define the input matrices A_matrix and B A = [0 0 -1 3 -1 0; 0 1/2 0 -1 3 -1; 1/2 0 0 0 -1 3; 3 -1 0 0 0 1.2; -1 3 -1 0 1/2 0; 0 -1 3 -1 0 0]; B = [1; 3/2; 5/2; 5/2; 3/2; 1]; % Define the Gauss-Seidel function function [X] = GaussSeidel(A, b, tol, max_iter) % Get the dimensions of A and initialize the output vector [n, ~] = size(A); X = zeros(n, 1); X_new = X; tolerance = 1e-3; max_iterations = 1000; X1 = GaussSeidel(A_matrix, B, tolerance, max_iterations); disp(X1); % Iterate through the Gauss-Seidel method for iter = 1:max_iter for i = 1:n X_new(i) = (b(i) - A(i, 1:i-1) * X_new(1:i-1) - A(i, i+1:end) * X(i+1:end)) / A(i, i); end % Check for convergence if norm(X_new - X) < tol break; end % Update the approximation X = X_new; tolerance = 1e-3; max_iterations = 1000; X1 = GaussSeidel(A_matrix, B, tolerance, max_iterations); disp(X1); end end % Set the tolerance and maximum number of iterations; % Call the Gauss-Seidel function with the input matrices and parameters % Display the output

X_new(i) = (b(i) - A(i, 1:i-1) * X_new(1:i-1) - A(i, i+1:end) * X(i+1:end)) / A(i, i); end % Check for convergence if norm(X_new - X) break; end X = X_new; % Update the approximation end ...

webpack-dev-server --inline --progress --config build/webpack.dev.conf.js

The progress option displays a progress bar in the console that shows the current status of the compilation process. Overall, this command is used to start a development server that will ...

设计一个多功能数字时钟 verilog ，具有计时，秒表，时钟三个功能的，同时使用6个7段数码管进行显示，有三个按键输入，三个LED显示当前模式，可以对时钟模式进行的数字进行修改这是怎么进行修改的说明First we will finish the clock we started working on in assignment #1. Here is the complete specification. The time is to be displayed on the 7-segment displays (hours, minutes and seconds, in 24-hour format). The buttons perform the following functions. KEY2 Set the time KEY1 Up KEY0 Down Specifically, if KEY2 is pressed for one second or longer, the seconds digits will flash at a rate of 2 Hz with a duty cycle of 80%, and the time stops advancing. Another press (however short) of KEY2 will cause only the minutes digits to flash, and yet another press will cause only the hours digits to flash, and one more press will cause the clock to return to normal, with the time starting to advance again. If some digits are flashing then the Up and Down keys (KEY1 and KEY0) can be used to increment and decrement their combined value. If one of these keys is pressed for less than half a second, the value should increment or decrement by unity. If pressed for 1 longer than half a second then the value should change rapidly, at a rate of ten numbers per second (in other words, changing by one unit once per 1/10 of a second). (The IFAdvance module from assignment #1 can be used to achieve this behaviour.)，以下是部分模块的开头module Clock ( input clk , mode , inc , dec , output [4:0] hours , output [5:0] mins , secs , output [2:0] blank ); // ... endmodule module StopWatch ( input clk , reset , startStop , output [5:0] mins , secs , output [6:0] hundredths ); // ... endmodule module CountdownTimer ( input clk , reset , inc , startStop , output [4:0] hours , output [5:0] mins , secs , output buzzer ); // ... endmodule module Display ( input [7:0] num2 , num1 , num0 , input [2:0] blank , output [6:0] HEX5 , HEX4 , HEX3 , HEX2 , HEX1 , HEX0 ); // ... endmodule

reg [1:0] flash_counter = 0; reg [1:0] flash_rate = 1; reg [1:0] inc_counter = 0; reg [1:0] inc_rate = 0; reg [1:0] dec_counter = 0; reg [1:0] dec_rate = 0; reg [4:0] set_hours = 0; reg [5:0] set_mins...
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1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。

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高清艺术文字图标资源，PNG和ICO格式免费下载

资源摘要信息:"艺术文字图标下载" 1. 资源类型及格式：本资源为艺术文字图标下载，包含的图标格式有PNG和ICO两种。PNG格式的图标具有高度的透明度以及较好的压缩率，常用于网络图形设计，支持24位颜色和8位alpha透明度，是一种无损压缩的位图图形格式。ICO格式则是Windows操作系统中常见的图标文件格式，可以包含不同大小和颜色深度的图标，通常用于桌面图标和程序的快捷方式。 2. 图标尺寸：所下载的图标尺寸为128x128像素，这是一个标准的图标尺寸，适用于多种应用场景，包括网页设计、软件界面、图标库等。在设计上，128x128像素提供了足够的面积来展现细节，而大尺寸图标也可以方便地进行缩放以适应不同分辨率的显示需求。 3. 下载数量及内容：资源提供了12张艺术文字图标。这些图标可以用于个人项目或商业用途，具体使用时需查看艺术家或资源提供方的版权声明及使用许可。在设计上，艺术文字图标融合了艺术与文字的元素，通常具有一定的艺术风格和创意，使得图标不仅具备标识功能，同时也具有观赏价值。 4. 设计风格与用途：艺术文字图标往往具有独特的设计风格，可能包括手绘风格、抽象艺术风格、像素艺术风格等。它们可以用于各种项目中，如网站设计、移动应用、图标集、软件界面等。艺术文字图标集可以在视觉上增加内容的吸引力，为用户提供直观且富有美感的视觉体验。 5. 使用指南与版权说明：在使用这些艺术文字图标时，用户应当仔细阅读下载页面上的版权声明及使用指南，了解是否允许修改图标、是否可以用于商业用途等。一些资源提供方可能要求在使用图标时保留作者信息或者在产品中适当展示图标来源。未经允许使用图标可能会引起版权纠纷。 6. 压缩文件的提取：下载得到的资源为压缩文件，文件名称为“8068”，意味着用户需要将文件解压缩以获取里面的PNG和ICO格式图标。解压缩工具常见的有WinRAR、7-Zip等，用户可以使用这些工具来提取文件。 7. 具体应用场景：艺术文字图标下载可以广泛应用于网页设计中的按钮、信息图、广告、社交媒体图像等；在应用程序中可以作为启动图标、功能按钮、导航元素等。由于它们的尺寸较大且具有艺术性，因此也可以用于打印材料如宣传册、海报、名片等。 通过上述对艺术文字图标下载资源的详细解析，我们可以看到，这些图标不仅是简单的图形文件，它们集合了设计美学和实用功能，能够为各种数字产品和视觉传达带来创新和美感。在使用这些资源时，应遵循相应的版权规则，确保合法使用，同时也要注重在设计时根据项目需求对图标进行适当调整和优化，以获得最佳的视觉效果。
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