rgb单目相机标定原理

RGB单目相机标定原理是通过对相机的内参和外参进行确定，以便将图像中的像素坐标与实际世界中的物理坐标进行对应。标定的目的是为了消除相机镜头畸变和确定相机的几何关系，从而提高图像测量和计算的度。

RGB单目相机标定通包括以下几个步骤：
1. 收集标定板图像：使用已知尺寸的标定板，在不同位置和角度下拍摄一系列图像。
2. 提取角点：对每张标定板图像进行角点提取，即找到标定板上的角点坐标。
3. 计算内参：通过角点坐标和已知的标定板尺寸，使用相机标定算法计算相机的内参矩阵，包括焦距、主点坐标和畸变参数等。
4.算外参：通过对应的物理坐标和图像中的角点坐标，使用外参计算算法计算相机的外参矩阵，包括相机在世界坐标系中的位置和姿态。
5. 验证标定结果：使用标定结果对其他图像进行校正和测量，验证标定的准确性。