Python驱动CAN通信
时间: 2023-11-05 10:57:55 浏览: 36
Python可以使用多种库来驱动CAN通信,例如:
1. python-can:一个跨平台的CAN库,支持多种CAN接口和协议,包括CAN,CAN FD,LIN,FlexRay等。可以通过pip安装。
2. can-utils:一个Linux下的CAN工具集,包含多个命令行工具,例如candump,cansend等,可以使用Python的subprocess模块来调用。
3. socketcan:Linux内核自带的CAN协议栈,可以使用Python的socket模块来访问,支持CAN和CAN FD。
4. peakusb:适用于Windows系统的CAN驱动程序,可以使用Python的ctypes模块来访问。
使用这些库可以方便地实现CAN通信,例如使用python-can库来发送和接收CAN消息的示例代码如下:
```python
import can
# 创建CAN接口对象
can_interface = 'can0'
bus = can.interface.Bus(can_interface, bustype='socketcan')
# 发送CAN消息
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0x01, 0x02, 0x03], is_extended_id=False)
bus.send(msg)
# 接收CAN消息
while True:
msg = bus.recv()
if msg is not None:
print(msg.arbitration_id, msg.data)
```
这段代码创建了一个CAN接口对象,并使用该对象发送一个ID为0x123,数据为[0x01, 0x02, 0x03]的CAN消息,然后一直接收CAN消息并打印出来。注意,发送和接收CAN消息需要在Linux系统下以root权限运行。