树莓派代码读取摄像头视频帧，传输到PC端，并接收PC端返回坐标的代码

下面是树莓派代码的示例，用于读取摄像头视频帧并传输到PC端，并接收PC端返回的坐标：

import cv2
import numpy as np
import socket

# 创建套接字，并连接到PC端
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
pc_address = ('192.168.1.100', 12345)
sock.connect(pc_address)

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取摄像头帧
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    
    # 发送帧数据到PC端
    frame = cv2.resize(frame, (640, 480))
    frame = frame.flatten()
    data = np.array(frame, dtype='uint8').tostring()
    sock.sendall(data)
    
    # 接收PC端返回的坐标
    data = sock.recv(1024)
    x, y = data.decode().split(',')
    x, y = int(x), int(y)
    
    # 在帧上绘制坐标
    frame = cv2.resize(frame, (640, 480))
    cv2.circle(frame, (x, y), 5, (0, 0, 255), -1)
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 关闭摄像头和套接字
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
sock.close()

请注意，这仅仅是一个示例代码，你可能需要根据实际需求进行修改。