lastools c++ 如何判断las点云数据哪些属性是默认值 给出代码

在 lastools 的 C++ API 中，可以使用 `LASreader` 类来读取 LAS 文件，并获取每个点的属性信息。要判断某个属性是否为默认值，可以使用 `LASpoint::is_attribute_default` 函数。以下是一个示例代码，演示如何读取 LAS 文件并判断每个点的 RGB 属性是否为默认值：

#include "lasreader.hpp"

int main(int argc, char* argv[])
{
    LASreader lasreader;
    if (!lasreader.open("input.las"))
    {
        printf("Error opening LAS file!\n");
        return 1;
    }

    // read points one by one
    LASpoint laspoint;
    while (lasreader.read_point(&laspoint))
    {
        // check if RGB is default
        if (laspoint.is_attribute_default(0))
        {
            printf("RGB value is default for point (%d,%d,%d)\n", laspoint.get_x(), laspoint.get_y(), laspoint.get_z());
        }
    }

    lasreader.close();
    return 0;
}

在上面的代码中，`LASpoint::is_attribute_default(0)` 函数用于判断 RGB 属性是否为默认值。其中的参数 `0` 表示 RGB 属性在 LAS 文件中的索引，根据实际情况可能需要修改。