串口接收完成之后再处理接收的数据C代码怎么写

在C语言中，当串口接收到数据时通常需要设置一个中断服务程序（ISR，Interrupt Service Routine）来监听接收缓冲区溢出。下面是一个简单的示例，假设我们使用了POSIX标准库的`termios.h`和`fcntl.h`来操作串口，并且已经初始化了串口：

#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>

// 假设ser是串口文件描述符
int ser;

void handle_rx(int fd) {
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options); // 获取当前选项

    // 添加接收中断处理
    cfmakeraw(&options); // 将控制位清零，方便接收数据
    bzero(&options.c_cc, sizeof(options.c_cc)); // 清空控制字符数组
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO); // 关闭回显和行编辑
    options.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL);
    options.c_oflag &= ~OPOST; // 关闭输出转换
    options.c_cflag |= CREAD | CS8; // 开启可读并设置8位数据传输

    tcflush(fd, TCIFLUSH); // 清空输入缓冲区
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 设置新的选项

    char buffer[256]; // 接收数据的缓冲区
    ssize_t bytes_received = read(fd, buffer, sizeof(buffer)); // 从串口接收数据

    if (bytes_received > 0) {
        // 数据已接收，这里处理你的业务逻辑
        printf("Received %zd bytes: ", bytes_received);
        for (size_t i = 0; i < bytes_received; ++i) {
            printf("%02x ", buffer[i]);
        }
        printf("\n");
    }

    // 再次启用中断处理
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 恢复到原始设置
}

int main() {
    // 初始化串口...
    // 等待串口打开...

    // 开始接收中断服务
    struct sigaction sa;
    sa.sa_handler = handle_rx;
    sigemptyset(&sa.sa_mask);
    sa.sa_flags = 0;
    sigaction(SIGIO, &sa, NULL); // 使用SIGIO信号（Linux下）

    while (true) {
        // 这里可以做其他事情，比如循环等待用户输入...
    }

    return 0;
}