freemodbus的使用
时间: 2023-09-29 08:08:37 浏览: 68
FreeModbus是一个开放源代码的Modbus协议栈实现。它支持多种不同的传输媒介,例如串行通信、以太网和无线网络等,并且具有可扩展性和可移植性,可以在多种不同的操作系统上运行。
下面是使用FreeModbus的简单步骤:
1. 下载并安装FreeModbus库文件。
2. 在您的代码中包含FreeModbus库的头文件,并定义一个Modbus从站实例。
3. 配置Modbus从站实例的参数,例如串行通信的波特率和数据位数。
4. 初始化Modbus从站实例,开始监听Master的请求。
5. 在Modbus从站实例的回调函数中实现数据的读写操作。
以下是一个简单的Modbus从站示例代码:
```
#include "mb.h"
#include "mbport.h"
/* Define the Modbus slave ID */
#define SLAVE_ID 1
/* Define the Modbus register addresses */
#define REG_INPUT_START 1000
#define REG_INPUT_NREGS 4
#define REG_HOLDING_START 2000
#define REG_HOLDING_NREGS 4
/* Define the Modbus slave instance */
static xMBHandle xSlaveHandle;
/* Define the Modbus register arrays */
static USHORT usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS];
static USHORT usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS];
/* Modbus slave callback function for reading the holding registers */
eMBErrorCode eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode )
{
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
int iRegIndex;
/* Check if the requested address is within the range of the holding registers */
if( usAddress >= REG_HOLDING_START && ( usAddress + usNRegs ) <= ( REG_HOLDING_START + REG_HOLDING_NREGS ) )
{
iRegIndex = ( int )( usAddress - REG_HOLDING_START );
switch( eMode )
{
case MB_REG_READ:
while( usNRegs > 0 )
{
*pucRegBuffer++ = ( UCHAR )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] >> 8 );
*pucRegBuffer++ = ( UCHAR )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] & 0xFF );
iRegIndex++;
usNRegs--;
}
break;
case MB_REG_WRITE:
while( usNRegs > 0 )
{
usRegHoldingBuf[iRegIndex] = *pucRegBuffer++ << 8;
usRegHoldingBuf[iRegIndex] |= *pucRegBuffer++;
iRegIndex++;
usNRegs--;
}
break;
}
}
else
{
eStatus = MB_ENOREG;
}
return eStatus;
}
/* Modbus slave callback function for reading the input registers */
eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode )
{
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
int iRegIndex;
/* Check if the requested address is within the range of the input registers */
if( usAddress >= REG_INPUT_START && ( usAddress + usNRegs ) <= ( REG_INPUT_START + REG_INPUT_NREGS ) )
{
iRegIndex = ( int )( usAddress - REG_INPUT_START );
switch( eMode )
{
case MB_REG_READ:
while( usNRegs > 0 )
{
*pucRegBuffer++ = ( UCHAR )( usRegInputBuf[iRegIndex] >> 8 );
*pucRegBuffer++ = ( UCHAR )( usRegInputBuf[iRegIndex] & 0xFF );
iRegIndex++;
usNRegs--;
}
break;
case MB_REG_WRITE:
break;
}
}
else
{
eStatus = MB_ENOREG;
}
return eStatus;
}
int main( void )
{
eMBErrorCode eStatus;
/* Initialize the Modbus slave instance */
eStatus = eMBInit( MB_RTU, SLAVE_ID, 0, 19200, MB_PAR_NONE );
if( eStatus != MB_ENOERR )
{
/* Modbus initialization failed */
return -1;
}
/* Set the Modbus slave callback functions */
eStatus = eMBRegisterHoldingCB( xSlaveHandle, eMBRegHoldingCB, REG_HOLDING_START, REG_HOLDING_NREGS );
if( eStatus != MB_ENOERR )
{
/* Modbus callback function registration failed */
return -1;
}
eStatus = eMBRegisterInputCB( xSlaveHandle, eMBRegInputCB, REG_INPUT_START, REG_INPUT_NREGS );
if( eStatus != MB_ENOERR )
{
/* Modbus callback function registration failed */
return -1;
}
/* Enable the Modbus slave instance */
eStatus = eMBEnable( &xSlaveHandle, TRUE );
if( eStatus != MB_ENOERR )
{
/* Modbus enable failed */
return -1;
}
/* Run the Modbus slave */
while( 1 )
{
eMBPoll();
}
return 0;
}
```
这个示例代码实现了一个Modbus从站,支持读写保持寄存器和输入寄存器。您可以根据自己的需求修改并扩展这个示例代码。