ADC的软件滤波代码

ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟到数字转换器）的软件滤波通常是指在采集到的原始数字信号之后，通过编程对数据进行处理，以去除噪声、平滑信号或者提高采样精度的过程。以下是简单的软件滤波步骤：

平均法：对于连续多次采集的数据，计算它们的平均值作为最终结果，可以有效降低随机噪声的影响。

int sum = 0;
for (int i = 0; i < sample_count; i++) {
sum += adc_data[i];
}
filtered_value = sum / sample_count;
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滑动窗口滤波：选取一段历史数据进行平均，新采样的数据替换掉最旧的数据。这可以提供更长的时间响应特性。

window[0] = adc_data; // 初始化窗口第一个位置
// 循环更新
for (int i = 1; i < window_size; i++) {
window[i] = adc_data;
filtered_value = (window[0] + ... + window[i]) / window_size;
window[0] = window[i]; // 移除最老的数据，添加最新的数据
}
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IIR（无限 impulse response）滤波：使用递归算法设计的无限 impulse response 滤波器，可以根据需要选择特定的滤波器类型（如低通、高通等），对高频噪声有较好的抑制效果。

double alpha = 0.95; // 过滤系数
filtered_value = alpha * filtered_value + (1 - alpha) * adc_data;
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FIR（有限 impulse response）滤波：使用线性相位滤波器，通过预先计算好的系数数组来滤波，适合于实时应用。

const double filter_coefficients[] = { /* 数组元素表示滤波器系数 */ };
filtered_value = 0;
for (int i = 0; i < filter_order; i++) {
filtered_value += filter_coefficients[i] * adc_data;
adc_data--;
}
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