arduino控制两个激光灯亮灭，当读取到单片机发来的低电平时，读取SD卡中的值，将读取到的值存到数组里面，读取数组，如果读到1让左边灯亮，读到0右边灯亮，数组内容读完从头读

要实现这个功能，你需要将Arduino与SD卡模块连接，并使用SD库来读取SD卡中的值。下面是一个示例代码：

#include <SD.h>

int laserPinLeft = 2;   // 左边激光灯连接到Arduino的2号引脚
int laserPinRight = 3;  // 右边激光灯连接到Arduino的3号引脚
int inputPin = 4;       // 单片机发来的低电平信号连接到Arduino的4号引脚

File dataFile;            // SD卡文件对象
const int arraySize = 10; // 数组长度
int laserArray[arraySize];  // 存储从SD卡读取到的值的数组
int currentIndex = 0;     // 当前数组索引

void setup() {
  pinMode(laserPinLeft, OUTPUT);   // 将2号引脚设为输出模式
  pinMode(laserPinRight, OUTPUT);  // 将3号引脚设为输出模式
  pinMode(inputPin, INPUT);        // 将4号引脚设为输入模式

  // 初始化SD卡
  if (!SD.begin()) {
    Serial.println("SD卡初始化失败！");
    while (1);
  }

  // 打开存储数据的文件
  dataFile = SD.open("data.txt");
  if (!dataFile) {
    Serial.println("无法打开数据文件！");
    while (1);
  }

  // 从文件中读取数据并存储到数组中
  for (int i = 0; i < arraySize; i++) {
    if (dataFile.available()) {
      laserArray[i] = dataFile.parseInt();
    } else {
      // 如果文件中的数据不够数组长度，则从头开始读取
      dataFile.seek(0);
      laserArray[i] = dataFile.parseInt();
    }
  }

  // 关闭文件
  dataFile.close();
}

void loop() {
  int inputState = digitalRead(inputPin);  // 读取4号引脚的状态

  if (inputState == LOW) {  // 如果读取到低电平
    int laserState = laserArray[currentIndex];  // 获取当前数组索引对应的值

    if (laserState == 1) {
      digitalWrite(laserPinLeft, HIGH);   // 打开左边激光灯
      digitalWrite(laserPinRight, LOW);   // 关闭右边激光灯
    } else if (laserState == 0) {
      digitalWrite(laserPinLeft, LOW);    // 关闭左边激光灯
      digitalWrite(laserPinRight, HIGH);  // 打开右边激光灯
    }

    currentIndex++; // 增加当前数组索引
    if (currentIndex >= arraySize) {
      currentIndex = 0;  // 如果数组索引超过数组长度，则重置为0
    }
  }
}

在上述代码中，我们使用了SD库来初始化SD卡，并打开存储数据的文件。然后，我们使用`parseInt()`函数从文件中读取数据，并将其存储到数组中。如果文件中的数据不够数组长度，则从文件开头重新开始读取。在`loop()`函数中，我们根据读取到的数组值来控制激光灯的亮灭状态。当读取到低电平时，根据数组值选择打开左边激光灯或右边激光灯，并更新当前数组索引。如果数组索引超过数组长度，则重置为0。

记得将代码中的"data.txt"替换为你实际存储数据的文件名，并将SD卡模块正确连接到Arduino。然后，你就可以通过读取SD卡中的值来控制两个激光灯的亮灭了。