CAPL语言中如何实现CAN消息的发送与接收，并处理可能出现的错误？请提供相关的编程示例。

CAPL（CAN Application Programming Language）是Vector公司为其CAN分析工具CANalyzer和CANoe特别设计的一种编程语言。它允许用户在仿真环境下编写脚本来控制和监视CAN总线通信。要实现CAN消息的发送与接收，并处理可能出现的错误，你需要熟悉CAPL的基本语法和API。

参考资源链接：[CAPL语言详解与CANalyzer应用教程](https://wenku.csdn.net/doc/40o09p6c4b?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，可以通过CAPL内置的函数`write`来发送CAN消息，而接收消息则可以通过回调函数`on message`来实现。错误处理通常是在发送或接收消息过程中，通过CAPL的错误处理机制来完成，例如使用`on error`回调函数。

以下是编写一个简单的CAN消息发送和接收示例：

variables
{
  message 0x123 MyMessage; // 定义一个消息对象
}

on start
{
  // 在仿真开始时发送CAN消息
  MyMessage.byte(0) = 0x01; // 示例：设置消息的第一个字节
  write(MyMessage);        // 发送消息
}

on message CANMsg 0x123
{
  // 当收到ID为0x123的消息时，调用此函数
  output(

参考资源链接：[CAPL语言详解与CANalyzer应用教程](https://wenku.csdn.net/doc/40o09p6c4b?spm=1055.2569.3001.10343)