stm32f103 can代码实现

STM32F103是一款由STMicroelectronics（意法半导体）推出的ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。在STM32F103系列中，可以使用C语言编写CAN（Controller Area Network）通信协议的代码。

使用CAN通信协议可以在微控制器之间实现高速、可靠的数据传输。下面是一个使用STM32F103的CAN代码实现的示例：

1. 首先，需要在代码中包含相关的库文件和头文件。例如：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F103系列的库文件
#include "stm32f10x_can.h" // 包含CAN通信库文件

2. 然后需要初始化CAN模块的相关参数。例如：

void CAN_Init(void) {
   CAN_InitTypeDef CAN_InitStruct;
   CAN_StructInit(&CAN_InitStruct);

   CAN_InitStruct.CAN_TTCM = DISABLE; // 禁用时间触发通信模式
   CAN_InitStruct.CAN_ABOM = DISABLE; // 禁用自动离线管理模式
   CAN_InitStruct.CAN_AWUM = DISABLE; // 禁用自动唤醒模式
   CAN_InitStruct.CAN_NART = DISABLE; // 禁用自动重传模式
   CAN_InitStruct.CAN_RFLM = DISABLE; // 禁用FIFO锁定模式
   CAN_InitStruct.CAN_TXFP = DISABLE; // 禁用发送FIFO优先级

   CAN_InitStruct.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; // 设置CAN模式为正常模式
   CAN_InitStruct.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; // 设置时间跳转宽度为1个时间单位
   CAN_InitStruct.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq; // 设置时间段1为6个时间单位
   CAN_InitStruct.CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq; // 设置时间段2为2个时间单位
   CAN_InitStruct.CAN_Prescaler = 8; // 设置波特率分频器

   CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStruct); // 使用CAN1模块进行初始化
}

3. 接下来，需要设置CAN滤波器以过滤接收的CAN消息。例如：

void CAN_Filter_Config(void) {
   CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStruct;

   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterNumber = 0; // 设置滤波器编号为0
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; // 使用标准和扩展标识符的屏蔽模式
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; // 使用32位滤波器模式
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdHigh = 0x0000; // 设置标识符的高16位
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdLow = 0x0000; // 设置标识符的低16位
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000; // 设置标识符的高16位的屏蔽位
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; // 设置标识符的低16位的屏蔽位
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0; // 将过滤器与FIFO0相关联
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterActivation = ENABLE; // 启用滤波器

   CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStruct); // 初始化滤波器
}

4. 最后，可以编写发送和接收CAN消息的函数。例如：

void CAN_SendMessage(uint32_t id, uint8_t* data, uint8_t length) {
   CanTxMsg TxMessage;
   
   TxMessage.StdId = id; // 设置标准标识符
   TxMessage.ExtId = 0x00; // 不使用扩展标识符
   TxMessage.IDE = CAN_Id_Standard; // 设置标识符为标准模式
   TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; // 设置数据帧为数据类型
   TxMessage.DLC = length; // 设置数据长度

   for (int i=0; i<length; i++) {
      TxMessage.Data[i] = data[i]; // 设置数据
   }

   CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage); // 发送CAN消息
}

void CAN_ReceiveMessage(void) {
   CanRxMsg RxMessage;

   CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage); // 接收CAN消息

   uint8_t length = RxMessage.DLC; // 获取数据长度

   for (int i=0; i<length; i++) {
      uint8_t data = RxMessage.Data[i]; // 获取数据
      // 处理接收到的数据
   }
}

以上是使用STM32F103的CAN代码实现的简单示例，可以根据具体需求进行修改和扩展。