stm32f103 can 代码

STM32F103 CAN通信是一种高可靠、高速率的通信方式。CAN通信协议常用于工业控制领域，适用于耐电磁干扰、多节点网络应用场景。

在STM32F103芯片上实现CAN通信，在MCU芯片内部集成了CAN模块，可以通过配置模块相关寄存器实现CAN通信。下面是实现STM32F103 CAN通信的代码流程：

1. 初始化CAN模块：

- 配置GPIO口为CAN口模式
- 配置CAN模块的时钟和波特率等参数
- 配置CAN控制器工作模式，如接收模式或发送模式

2. 编写CAN接收函数及中断服务程序：

- 配置CAN消息过滤器，从总线上接收满足条件的CAN消息，并将消息存储到指定的接收缓存中。
- 在CAN接收中断服务程序中，从接收缓存中读取CAN消息。

3. 编写CAN发送函数：

- 将要发送的CAN消息写入CAN发送缓存中。
- 启动CAN发送操作。

4. 测试CAN通信：

- 启动CAN发送操作后，等待接收对应的CAN消息，确认是否成功发送和接收CAN消息。

以上是在STM32F103芯片上实现CAN通信的一般流程，具体模块配置和控制寄存器访问方法需查看相关资料。

相关问题

stm32f103 can代码实现

STM32F103是一款由STMicroelectronics（意法半导体）推出的ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。在STM32F103系列中，可以使用C语言编写CAN（Controller Area Network）通信协议的代码。

使用CAN通信协议可以在微控制器之间实现高速、可靠的数据传输。下面是一个使用STM32F103的CAN代码实现的示例：

1. 首先，需要在代码中包含相关的库文件和头文件。例如：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F103系列的库文件
#include "stm32f10x_can.h" // 包含CAN通信库文件

2. 然后需要初始化CAN模块的相关参数。例如：

void CAN_Init(void) {
   CAN_InitTypeDef CAN_InitStruct;
   CAN_StructInit(&CAN_InitStruct);

   CAN_InitStruct.CAN_TTCM = DISABLE; // 禁用时间触发通信模式
   CAN_InitStruct.CAN_ABOM = DISABLE; // 禁用自动离线管理模式
   CAN_InitStruct.CAN_AWUM = DISABLE; // 禁用自动唤醒模式
   CAN_InitStruct.CAN_NART = DISABLE; // 禁用自动重传模式
   CAN_InitStruct.CAN_RFLM = DISABLE; // 禁用FIFO锁定模式
   CAN_InitStruct.CAN_TXFP = DISABLE; // 禁用发送FIFO优先级

   CAN_InitStruct.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; // 设置CAN模式为正常模式
   CAN_InitStruct.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; // 设置时间跳转宽度为1个时间单位
   CAN_InitStruct.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq; // 设置时间段1为6个时间单位
   CAN_InitStruct.CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq; // 设置时间段2为2个时间单位
   CAN_InitStruct.CAN_Prescaler = 8; // 设置波特率分频器

   CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStruct); // 使用CAN1模块进行初始化
}

3. 接下来，需要设置CAN滤波器以过滤接收的CAN消息。例如：

void CAN_Filter_Config(void) {
   CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStruct;

   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterNumber = 0; // 设置滤波器编号为0
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; // 使用标准和扩展标识符的屏蔽模式
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; // 使用32位滤波器模式
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdHigh = 0x0000; // 设置标识符的高16位
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdLow = 0x0000; // 设置标识符的低16位
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000; // 设置标识符的高16位的屏蔽位
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; // 设置标识符的低16位的屏蔽位
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0; // 将过滤器与FIFO0相关联
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterActivation = ENABLE; // 启用滤波器

   CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStruct); // 初始化滤波器
}

4. 最后，可以编写发送和接收CAN消息的函数。例如：

void CAN_SendMessage(uint32_t id, uint8_t* data, uint8_t length) {
   CanTxMsg TxMessage;
   
   TxMessage.StdId = id; // 设置标准标识符
   TxMessage.ExtId = 0x00; // 不使用扩展标识符
   TxMessage.IDE = CAN_Id_Standard; // 设置标识符为标准模式
   TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; // 设置数据帧为数据类型
   TxMessage.DLC = length; // 设置数据长度

   for (int i=0; i<length; i++) {
      TxMessage.Data[i] = data[i]; // 设置数据
   }

   CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage); // 发送CAN消息
}

void CAN_ReceiveMessage(void) {
   CanRxMsg RxMessage;

   CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage); // 接收CAN消息

   uint8_t length = RxMessage.DLC; // 获取数据长度

   for (int i=0; i<length; i++) {
      uint8_t data = RxMessage.Data[i]; // 获取数据
      // 处理接收到的数据
   }
}

以上是使用STM32F103的CAN代码实现的简单示例，可以根据具体需求进行修改和扩展。

stm32f103can总线源代码

对于stm32f103系列的芯片来说，它具备了CAN总线接口的功能。下面是一个简单的源代码示例，用于配置和使用stm32f103芯片上的CAN总线。

首先，需要包含适当的头文件。这些头文件包括stm32f10x.h（如果使用标准固件库）或stm32f10x_conf.h（如果使用标准固件库的配置）。还需要包含stm32f10x_can.h文件，这是CAN接口相关的头文件。

接下来，需要定义CAN接收和发送的缓冲区。这可以通过创建一个can_tx_msg和can_rx_msg结构体或数组来完成。

然后，在主函数中进行如下配置：

1. 初始化CAN总线的硬件。可以使用 "CAN_DeInit()" 函数来将CAN控制器复位为默认配置。
2. 选择CAN的工作模式。可以使用 "CAN_Init()" 函数来选择CAN的工作模式和波特率。
3. 配置CAN过滤器。可以通过 "CAN_FilterInit()" 函数来配置CAN接收过滤器。
4. 使能CAN中断。可以使用 "CAN_ITConfig()" 函数来使能CAN中断。
5. 启动CAN总线。使用 "CAN_Cmd()" 函数将CAN总线设置为识别启动。
6. 发送数据。使用 "CAN_Transmit()" 函数将数据发送到CAN总线上。
7. 接收数据。使用 "CAN_Receive()" 函数从CAN总线接收数据。

在中断服务函数中，可以使用 "CAN_ITConfig()" 函数来处理CAN中断事件。

这只是一个简单的示例代码，用于演示如何使用stm32f103芯片上的CAN总线。具体的源代码实现将取决于需要实现的具体功能。因此，请根据自己的需求进行适当的修改和调整。