为什么这样定义单应性矩阵h = weight_1 * (weight_2 * gh1 + (1 - weight_2) * gh2) + (1 - weight_1) * h

单应性矩阵h的定义是通过对两个平面上的点进行映射，将一个平面上的点映射到另一个平面上的点。这个公式中的weight_1和weight_2是权重参数，gh1和gh2是两个输入矩阵。这样定义的目的是为了将两个输入矩阵进行加权平均，得到一个更加准确的单应性矩阵h。

相关问题

所以为什么这样定义单应性矩阵h = weight_1 * (weight_2 * gh1 + (1 - weight_2) * gh2) + (1 - weight_1) * h

这是因为单应性矩阵h是由两个特征点之间的变换关系得出的，而这个变换关系可以通过两个特征点的高斯峰值gh1和gh2来计算得出。而权重weight_1和weight_2则是用来调整两个高斯峰值的贡献度，从而得到更准确的变换关系。

编写JavaFX程序，主体采用BorderPane布局，要求： 1. 在Top添加HBox，其中显示一个圆和一个椭圆； 2. 在Bottom区显示一个如下形状的TextFlow；

以下是一个示例JavaFX程序，实现了要求的布局和显示效果：

import javafx.application.Application;
import javafx.geometry.Insets;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.layout.BorderPane;
import javafx.scene.layout.HBox;
import javafx.scene.paint.Color;
import javafx.scene.shape.Circle;
import javafx.scene.shape.Ellipse;
import javafx.scene.text.Text;
import javafx.scene.text.TextFlow;
import javafx.stage.Stage;

public class BorderPaneExample extends Application {

    @Override
    public void start(Stage primaryStage) {
        // 创建圆和椭圆
        Circle circle = new Circle(30, Color.RED);
        Ellipse ellipse = new Ellipse(40, 20, Color.BLUE);

        // 创建HBox，添加圆和椭圆
        HBox hbox = new HBox(10, circle, ellipse);
        hbox.setPadding(new Insets(10));

        // 创建TextFlow，添加多个Text
        TextFlow textFlow = new TextFlow();
        textFlow.setPadding(new Insets(10));
        textFlow.setStyle("-fx-background-color: gray;");
        Text text1 = new Text("Hello ");
        text1.setStyle("-fx-font-weight: bold;");
        Text text2 = new Text("world!");
        text2.setFill(Color.RED);
        Text text3 = new Text(" This is a ");
        Text text4 = new Text("TextFlow");
        text4.setFill(Color.GREEN);
        textFlow.getChildren().addAll(text1, text2, text3, text4);

        // 创建BorderPane，添加HBox和TextFlow
        BorderPane borderPane = new BorderPane();
        borderPane.setTop(hbox);
        borderPane.setBottom(textFlow);

        // 创建Scene并设置到Stage
        Scene scene = new Scene(borderPane, 400, 300);
        primaryStage.setScene(scene);
        primaryStage.setTitle("BorderPane Example");
        primaryStage.show();
    }

    public static void main(String[] args) {
        launch(args);
    }
}

运行程序后，可以看到如下效果：