可以不用上述代码中的时间索引方法写一个verilog代码吗

当然可以，如果你不想直接使用时间索引，你可以使用连续的信号值来进行插值。这种方法不需要明确的时间步长，而是通过计算插值系数来得到中间值。下面是一个使用线性插值的基本Verilog代码，它可以根据当前信号值和下一个信号值来计算新的插值值：

module linear_interpolation(
    input wire signal_in, // 输入信号
    input wire prev_signal, // 上一个时间点的信号值
    input wire next_signal, // 下一个时间点的信号值
    output reg interpolated_value, // 插值后的值
    input clock // 主时钟
);

// 当前时刻落在上一帧和下一帧之间
always @(posedge clock) begin
    if (!prev_signal && !next_signal) return; // 首次采样跳过

    real interpolation_coefficient; // 插值系数
    real current_time;

    current_time = ...; // 从外部输入或者系统时钟获取当前时间相对于5us的时间比例
    interpolation_coefficient = (current_time - floor(current_time)) * 2; // 从0到1的范围，对应2us的插值

    interpolated_value <= ((1.0 - interpolation_coefficient) * signal_in) + (interpolation_coefficient * next_signal); // 插值计算
end

endmodule

在这个代码里，`current_time`需要外部提供，并且假设时间是以微秒为单位的。请注意，由于Verilog不支持直接获取实时时间和计算，所以`current_time`的获取可能会比较复杂，可能需要结合其他定时器或者计数器来实现。