用prolog编写用状态图搜索思想编辑迷宫问题求解的源程序；

下面是用Prolog编写的迷宫问题求解程序，采用状态图搜索思想：

% maze表示迷宫的地图，其中0表示可通过的路，1表示障碍物
maze([
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,1,0,1,0,1,1,1,1,0],
[0,1,0,1,0,0,0,0,0,0],
[0,1,0,1,1,1,1,1,1,0],
[0,1,0,0,0,0,0,0,1,0],
[0,1,1,1,1,1,1,0,1,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,1,0],
[0,1,1,1,1,1,1,1,1,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]
]).

% 迷宫的尺寸
size(10, 10).

% 定义状态的结构
% state(X, Y)表示当前在(X, Y)位置
% path(L)表示已经走过的路径
% cost(C)表示已经走过的路径的代价
% hvalue(H)表示剩余路径的估价值
% fvalue(F)表示总代价
% parent(P)表示父状态
:- dynamic state/6.

% 判断当前状态是否为终止状态
is_goal(state(X, Y, _, _, _, _)) :-
    size(W, H),
    X =:= W, Y =:= H.

% 计算当前状态到终止状态的估价值
hvalue(state(X, Y, _, _, H, _)) :-
    size(W, H),
    DX is W - X, DY is H - Y,
    H is DX + DY.

% 生成下一个可能的状态
next_state(state(X, Y, P, C, H, _), state(X1, Y1, [X, Y|P], C1, H1, _, state(X, Y, _, _, _, _))) :-
    move(X, Y, X1, Y1), % 移动到下一个位置
    \+ is_obstacle(X1, Y1), % 不是障碍物
    \+ has_visited(X1, Y1, P), % 没有走过
    C1 is C + 1, % 路径代价加1
    hvalue(state(X1, Y1, _, _, H1, _)). % 计算估价值

% 判断一个位置是否为障碍物
is_obstacle(X, Y) :-
    maze(M),
    nth0(Y, M, Row),
    nth0(X, Row, 1).

% 判断一个位置是否已经访问过
has_visited(X, Y, Path) :-
    member(X, Path), member(Y, Path).

% 移动到下一个位置
move(X, Y, X1, Y1) :- X1 is X + 1, Y1 is Y. % 向右移动
move(X, Y, X1, Y1) :- X1 is X - 1, Y1 is Y. % 向左移动
move(X, Y, X1, Y1) :- X1 is X, Y1 is Y + 1. % 向上移动
move(X, Y, X1, Y1) :- X1 is X, Y1 is Y - 1. % 向下移动

% 搜索算法
% 当open list为空时，说明无解
search([], _) :- !, fail.

% 当open list中的第一个状态为终止状态时，说明已经找到了解
search([State|_], Path) :-
    is_goal(State),
    reverse(Path, Path1),
    print_path(Path1, State).

% 否则，将open list中的第一个状态取出，将其扩展成下一个可能的状态，并将这些状态加入到open list和closed list中
search([State|Open], Closed) :-
    expand(State, States),
    add_to_open(States, Open, Open1),
    add_to_closed(State, Closed, Closed1),
    search(Open1, Closed1).

% 扩展一个状态，生成下一个可能的状态列表
expand(State, States) :-
    findall(State1, next_state(State, State1), States).

% 将状态列表加入到open list中，按照fvalue排序
add_to_open(States, Open, Open1) :-
    append(Open, States, Open2),
    sort(Open2, Open1, [compare(fvalue)]).

% 将状态加入到closed list中
add_to_closed(State, Closed, Closed1) :-
    retract(state(State)), !,
    asserta(state(State)),
    Closed1 = Closed.

add_to_closed(State, Closed, [State|Closed]) :-
    asserta(state(State)).

% 打印路径
print_path([], _).
print_path([X,Y|Path], State) :-
    print_path(Path, State1),
    format("从(~w, ~w)到(~w, ~w)，代价为~w\n", [X, Y, State1.x, State1.y, State1.cost]).

% 初始化状态
init :-
    retractall(state(_, _, _, _, _, _)),
    size(W, H),
    asserta(state(state(1, 1, [], 0, H, H, nil))),
    search([state(1, 1, [], 0, H, H, nil)], []).

% 运行程序
:- initialization(init).

为了方便起见，这里将迷宫的地图和尺寸直接写在了程序中。在实际使用中，可以将它们从外部文件读取。

运行程序时，它会输出从起点到终点的路径和代价。如果无解，它会输出"false"。