void SPI_WriteByte(u8 out) { SPDAT = out; B_SPI_Busy = 1; while(B_SPI_Busy) ; }

这个问题属于技术问题，我可以回答它。这段代码实现了SPI协议中写入一个字节的功能，具体来说是将待写入的字节out放入SPDAT寄存器中，然后设置B_SPI_Busy标志位使得B_SPI_Busy为1，接着使用while循环判断B_SPI_Busy是否为0，如果是0则表示写入完成。

相关问题

hal库 spi_writebyte

使用HAL库的spi_writebyte函数是用于在SPI总线上发送一个字节的数据。SPI（串行外设接口）是一种全双工的串行通信协议，常用于连接微控制器和外部设备。

spi_writebyte函数的参数是要发送的字节数据。它会将该字节数据通过SPI总线发送给外部设备。使用该函数前，需要先将SPI外设初始化，并设置好相关的SPI模式和通信参数。

该函数在发送数据的过程中，会等待直到发送操作完成。发送完成后，可以根据返回值来判断发送是否成功。如果发送成功，返回值可以为0；如果发送失败，返回值可能为其他非零值。

SPI总线的通信速率是由时钟频率来控制的。使用spi_writebyte函数发送数据时，可以通过设置SPI外设的时钟频率来调节通信速度。通常，通信速度越快，时钟频率也会相应增加。

需要注意的是，SPI是一种同步通信协议，需要有一个主设备和一个或多个从设备。主设备负责控制SPI总线上的通信时序，从设备接收主设备发送的数据。在使用spi_writebyte函数发送数据时，需要先选中所要发送数据的从设备，然后开始发送数据。发送完成后，需要取消该从设备的选中状态。

总之，spi_writebyte函数是通过HAL库来实现SPI总线上发送一个字节数据的函数。它是一个重要的函数，在SPI通信中用户可以通过调用该函数来向外部设备发送数据。

void SPI_WriteFloat(float value, uint32_t multiplier) { uint32_t intValue = (uint32_t)(value * multiplier); SPI_WriteByte(intValue >> 24); SPI_WriteByte(intValue >> 16); SPI_WriteByte(intValue >> 8); SPI_WriteByte(intValue); }这段代码是将浮点型数据转换成整数后写入spi总线，你能帮我写出对应的读函数么

当你从SPI总线中读取一个浮点数时，你需要读取四个字节的整数值，并将它们组合成一个`uint32_t`类型的整数。然后，你需要将这个整数值除以相同的`multiplier`值，以得到原始的浮点数值。下面是一个可能的实现：

float SPI_ReadFloat(uint32_t multiplier) {
    uint32_t intValue = 0;
    intValue |= ((uint32_t)SPI_ReadByte()) << 24;
    intValue |= ((uint32_t)SPI_ReadByte()) << 16;
    intValue |= ((uint32_t)SPI_ReadByte()) << 8;
    intValue |= ((uint32_t)SPI_ReadByte());
    return ((float)intValue) / multiplier;
}

在上面的代码中，`multiplier`是用于将整数值转换为浮点数值的相同大整数值。`intValue`是从SPI总线中读取的四个字节的整数值。我们首先读取最高位的字节，并将其左移24位，然后读取次高位的字节，并将其左移16位，以此类推。最后，我们将这四个字节的值组合成一个整数值。最后，我们将这个整数值除以`multiplier`，以恢复原始的浮点数值。注意，`SPI_ReadByte()`函数是从SPI总线中读取一个字节的函数。