检查错误static etError SHT3X_Write2BytesAndCrc(uint16_t data) { etError error; // error code uint8_t bytes[2]; // read data array uint8_t checksum; // checksum byte bytes[0] = data >> 8; bytes[1] = data & 0xFF; checksum = SHT3X_CalcCrc(bytes, 2); // write two data bytes and one checksum byte error = I2c_WriteByte(bytes[0]); // write data MSB if(error == NO_ERROR) error = I2c_WriteByte(bytes[1]); // write data LSB if(error == NO_ERROR) error = I2c_WriteByte(checksum); // write checksum return error， }

从给出的代码中，可以看出该函数的功能是将一个16位的数据写入到SHT3X传感器中，并计算并写入校验和。代码中使用了一个名为`SHT3X_CalcCrc`的函数来计算校验和。

以下是对代码的解释：

1. 创建变量和数组：`etError error`用于存储错误码，`uint8_t bytes[2]`用于存储要写入的数据的高字节和低字节，`uint8_t checksum`用于存储计算得到的校验和。

2. 将数据拆分为高字节和低字节：通过移位操作和按位与操作，将16位的数据拆分为两个8位的字节，分别存储在`bytes[0]`和`bytes[1]`中。

3. 计算校验和：使用`SHT3X_CalcCrc`函数对`bytes`数组中的两个字节进行计算，得到校验和结果。

4. 写入数据和校验和：通过I2C接口，依次写入数据的高字节、低字节和计算得到的校验和。如果写入过程中出现错误，将错误码存储在`error`变量中。

5. 返回错误码：将错误码返回给调用该函数的地方。

需要注意的是，该代码片段只展示了写入数据和校验和的部分，可能还有其他相关的代码没有展示出来。在使用该代码时，需要确保正确初始化I2C接口和校验算法，并根据具体情况处理错误码。

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解释代码static etError SHT3X_CheckCrc(uint8_t data[], uint8_t nbrOfBytes, uint8_t checksum) { uint8_t crc; // calculated checksum // calculates 8-Bit checksum crc = SHT3X_CalcCrc(data, nbrOfBytes); // verify checksum if(crc != checksum) return CHECKSUM_ERROR; else return NO_ERROR; }

这段代码是一个函数 `SHT3X_CheckCrc` 的实现，它的作用是对给定的数据进行校验，并与给定的校验码进行比较。下面是对代码的解释：

1. `etError` 是一个枚举类型，表示错误码。
2. `uint8_t data[]` 是一个数组，用于存储需要进行校验的数据。
3. `uint8_t nbrOfBytes` 是一个表示需要校验的字节数的值。
4. `uint8_t checksum` 是一个表示校验码的值。
5. `uint8_t crc` 是一个变量，用来存储计算得到的校验码。
6. 首先，通过调用 `SHT3X_CalcCrc` 函数计算给定数据的 8 位校验码，并将结果存储在 `crc` 变量中。
7. 然后，将计算得到的校验码 `crc` 与给定的校验码 `checksum` 进行比较。
8. 如果两者不相等，则返回错误码 `CHECKSUM_ERROR`，表示校验失败。
9. 如果两者相等，则返回错误码 `NO_ERROR`，表示校验通过。

解释代码：static etError SHT3X_Read2BytesAndCrc(uint16_t* data, etI2cAck finaleAckNack,uint8_t timeout) { etError error; // error code uint8_t bytes[2]; // read data array uint8_t checksum; // checksum byte // read two data bytes and one checksum byte error = I2c_ReadByte(&bytes[0], ACK, timeout); if(error == NO_ERROR) error = I2c_ReadByte(&bytes[1], ACK, 0); if(error == NO_ERROR) error = I2c_ReadByte(&checksum, finaleAckNack, 0); // verify checksum if(error == NO_ERROR) error = SHT3X_CheckCrc(bytes, 2, checksum); // combine the two bytes to a 16-bit value *data = (bytes[0] << 8) | bytes[1]; return error; }

这段代码是一个函数 `SHT3X_Read2BytesAndCrc` 的实现，它的作用是读取两个字节的数据和一个校验码，并且进行校验。下面是对代码的解释：

1. `etError` 是一个枚举类型，表示错误码。
2. `uint16_t* data` 是一个指向 `uint16_t` 类型的指针，用来存储读取到的两个字节的数据。
3. `etI2cAck finaleAckNack` 是一个枚举类型，表示最后一个字节的 ACK 或者 NACK。
4. `uint8_t timeout` 是一个表示超时时间的值。
5. `etError error` 是一个变量，用来存储函数执行过程中的错误码。
6. `uint8_t bytes[2]` 是一个长度为 2 的数组，用来存储读取到的两个字节的数据。
7. `uint8_t checksum` 是一个变量，用来存储校验码。
8. 首先通过调用 `I2c_ReadByte` 函数读取第一个字节的数据，并且使用 `ACK` 来确认接收。
9. 如果读取第一个字节的数据成功（即返回值为 `NO_ERROR`），则继续调用 `I2c_ReadByte` 函数读取第二个字节的数据，并且使用 `ACK` 来确认接收。
10. 如果读取第二个字节的数据成功，则继续调用 `I2c_ReadByte` 函数读取校验码，并根据 `finaleAckNack` 参数来确定是否需要确认接收。
11. 如果读取校验码成功，则调用 `SHT3X_CheckCrc` 函数对读取到的数据进行校验。
12. 如果校验通过，则将两个字节的数据组合成一个 16 位的值，并存储在 `data` 指针指向的位置。
13. 最后，返回错误码 `error`。