Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. Resource not found: roslaunch ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file

这个错误可能是由于在运行roslaunch命令时，ROS无法找到要启动的节点或包。你可以检查一下你的ROS_PACKAGE_PATH环境变量是否正确设置，以确保ROS可以找到你的包。你可以使用以下命令来检查ROS_PACKAGE_PATH环境变量：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果ROS_PACKAGE_PATH环境变量未正确设置，则需要使用以下命令将其设置为正确路径：

export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/your/package:$ROS_PACKAGE_PATH

另外，还有可能是由于节点或包的名称错误造成的。请检查一下你的roslaunch命令中的节点或包名称是否正确。