... logging to /home/wk/.ros/log/62135c5a-2951-11ee-b07b-9f8905fcc413/roslaunch-wk-wk-10883.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. RLException: while processing /home/wk/robot_wk/src/multi_robots/launch/myrobots.launch: Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command [['/opt/ros/noetic/share/xacro/xacro.py', '/opt/ros/noetic/share/turtlebot3_description/robots/kobuki_hexagons_asus_xtion_pro.urdf.xacro']]. Param xml is <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro.py $(find turtlebot3_description)/robots/kobuki_hexagons_asus_xtion_pro.urdf.xacro"/> The traceback for the exception was written to the log file

根据您提供的错误信息，问题在于无法加载 `robot_description` 命令参数。根据错误信息中的 `<param>` 标签内容，命令参数是 `'/opt/ros/noetic/share/xacro/xacro.py'` 和 `'/opt/ros/noetic/share/turtlebot3_description/robots/kobuki_hexagons_asus_xtion_pro.urdf.xacro'`。

请确保您的系统中安装了正确版本的 ROS（Noetic）和 Turtlebot3 的相关软件包。如果已经安装，请检查以下几点：

1. 检查路径是否正确：确保 `xacro.py` 和 `kobuki_hexagons_asus_xtion_pro.urdf.xacro` 文件存在于指定的路径 `/opt/ros/noetic/share/xacro/` 和 `/opt/ros/noetic/share/turtlebot3_description/robots/` 下。

2. 检查文件权限：确保这些文件具有正确的权限，以便能够被读取和执行。

3. 检查软件包是否正确安装：使用以下命令检查 `xacro` 和 `turtlebot3_description` 软件包是否已正确安装：

   rospack find xacro
   rospack find turtlebot3_description

如果命令输出显示正确的路径，则表示软件包已正确安装。

如果以上步骤都没有解决问题，您可以尝试重新安装 ROS 和 Turtlebot3 的相关软件包，或者尝试更新软件包到最新版本。如果问题仍然存在，请提供更多关于您的系统和文件的信息，以便我能够更好地帮助您解决问题。