esp32和stm32串口通信

ESP32和STM32之间的串口通信可以通过以下步骤实现：

1. 配置ESP32和STM32的串口参数（波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等）。

2. 在ESP32上使用串口通信库（如Arduino的Serial库）开启串口，并设置串口引脚。

3. 在STM32上使用串口通信库（如STM32 HAL库）开启串口，并设置串口引脚。

4. 在ESP32上向串口发送数据，可以使用Serial.write()函数。

5. 在STM32上通过串口接收数据，可以使用HAL_UART_Receive()函数。

6. 在STM32上向串口发送数据，可以使用HAL_UART_Transmit()函数。

7. 在ESP32上通过串口接收数据，可以使用Serial.read()函数。

需要注意的是，ESP32和STM32之间的串口通信需要注意引脚的连接和电平的匹配。同时，建议在发送和接收数据时添加校验位，以保证数据的可靠性。