用c语言重写代码并详细注释
时间: 2024-01-18 08:01:58 浏览: 37
以下是用C语言重写的代码,并附有详细注释:
```c
#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/spi.h"
#include "hardware/timer.h"
// 定义SPI总线的引脚
#define PIN_SCK 2
#define PIN_MOSI 3
#define PIN_MISO 4
// 定义SPI总线的时钟速率
#define SPI_FREQUENCY 2500000
// 定义RGB颜色通道的引脚
#define PIN_RED 5
#define PIN_GREEN 6
#define PIN_BLUE 7
// 定义重置字节长度和输出字节长度
#define RESET_BYTE_LENGTH 16
#define OUT_BYTE_LENGTH 25
// 定义RGB颜色通道的数值
#define RED 255
#define GREEN 128
#define BLUE 63
// 定义定时器和SPI总线的句柄
timer_config_t timer_config;
spi_inst_t *spi;
uint8_t out_byte[OUT_BYTE_LENGTH];
// 将一个字节转换为8位二进制字符串
char *byte_to_binary(uint8_t b)
{
static char binary[9];
binary[0] = '\0';
for (int i = 128; i > 0; i >>= 1) {
strcat(binary, ((b & i) == i) ? "1" : "0");
}
return binary;
}
// 将RGB三个颜色通道的数值转换为需要传输的16个字节的数据
void rgb_to_byte(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint8_t *out_byte)
{
char str[24];
sprintf(str, "%s%s%s", byte_to_binary(g), byte_to_binary(r), byte_to_binary(b));
for (int i = 0; i < 9; i++) {
uint8_t byte = 0;
for (int j = 0; j < 8; j++) {
byte |= ((str[i * 8 + j] == '1') ? 0x80 : 0x00) >> j;
}
out_byte[i] = byte;
}
}
int main() {
// 初始化Pico SDK库
stdio_init_all();
// 初始化SPI总线
spi = spi_init(spi0, SPI_FREQUENCY);
gpio_set_function(PIN_SCK, GPIO_FUNC_SPI);
gpio_set_function(PIN_MOSI, GPIO_FUNC_SPI);
gpio_set_function(PIN_MISO, GPIO_FUNC_SPI);
spi_set_format(spi, 8, SPI_CPOL_0, SPI_CPHA_0, SPI_MSB_FIRST);
spi_set_slave(spi, false);
spi_set_hw_cs(spi, NULL);
// 初始化定时器
timer_config_init(&timer_config);
timer_config.divider = 625; // 1ms的分频器
timer_config.alarm_en = TIMER_ALARM_EN;
timer_config.counter_en = true;
timer_init(TIMER_ALARM, &timer_config);
// 初始化RGB颜色通道的引脚
gpio_init(PIN_RED);
gpio_init(PIN_GREEN);
gpio_init(PIN_BLUE);
gpio_set_dir(PIN_RED, GPIO_OUT);
gpio_set_dir(PIN_GREEN, GPIO_OUT);
gpio_set_dir(PIN_BLUE, GPIO_OUT);
// 定义重置字节和输出字节
uint8_t reset_byte[RESET_BYTE_LENGTH];
memset(reset_byte, 0xFF, RESET_BYTE_LENGTH);
rgb_to_byte(RED, GREEN, BLUE, out_byte);
memcpy(out_byte, reset_byte, RESET_BYTE_LENGTH);
// 在定时器中循环调用SPI传输函数
while (true) {
if (timer_alarm_is_up(TIMER_ALARM)) {
// 将输出字节写入SPI总线
spi_write_blocking(spi, out_byte, OUT_BYTE_LENGTH);
// 等待10毫秒
sleep_ms(10);
// 重置定时器
timer_set_alarm_value(TIMER_ALARM, 1000);
timer_alarm_clear(TIMER_ALARM);
}
}
return 0;
}
```
注释详解:
- 第1-5行:包含了所需的标准C库和Pico SDK库头文件。
- 第7-9行:定义了SPI总线的引脚。
- 第11-13行:定义了SPI总线的时钟速率。
- 第15-17行:定义了RGB颜色通道的引脚。
- 第19-20行:定义了重置字节长度和输出字节长度。
- 第22-24行:定义了RGB颜色通道的数值。
- 第26-30行:定义了定时器和SPI总线的句柄。
- 第32-48行:定义了`byte_to_binary`函数,将一个字节转换为8位二进制字符串。
- 第50-67行:定义了`rgb_to_byte`函数,将RGB三个颜色通道的数值转换为需要传输的16个字节的数据。
- 第69-87行:`main`函数,包含了整个程序的主要逻辑。
- 第72-85行:初始化SPI总线和定时器,以及RGB颜色通道的引脚。
- 第87行:在定时器中循环调用SPI传输函数。
- 第89-93行:将输出字节写入SPI总线。
- 第95-97行:等待10毫秒。
- 第99-101行:重置定时器,并清除定时器的中断标志。
- 第87-102行:这个循环会不断地重复这个过程,从而控制外设(例如LED灯)的颜色输出。
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