int score; char grade; }; n是数组元素个数。学号num、姓名name和成绩score均是已经存储好的。set_grade函数需要根据学生的成绩score设置其等级grade。等级设置：85－100为A，70－84为B，60－69为C，0－59为D。同时，set_grade还需要返回不及格的人数。

可以使用如下代码实现：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

struct student {
    int num;
    char name[20];
    int score;
    char grade;
};

int set_grade(struct student *p, int n) {
    int fail_num = 0; // 不及格人数
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        // 根据成绩设置等级
        if (p[i].score >= 85 && p[i].score <= 100) {
            p[i].grade = 'A';
        } else if (p[i].score >= 70 && p[i].score <= 84) {
            p[i].grade = 'B';
        } else if (p[i].score >= 60 && p[i].score <= 69) {
            p[i].grade = 'C';
        } else {
            p[i].grade = 'D';
            fail_num++; // 不及格人数加1
        }
    }
    return fail_num;
}

int main() {
    struct student stu[5] = {
        {1, "张三", 78, '\0'},
        {2, "李四", 92, '\0'},
        {3, "王五", 59, '\0'},
        {4, "赵六", 88, '\0'},
        {5, "钱七", 45, '\0'}
    };
    int n = 5; // 数组元素个数

    int fail_num = set_grade(stu, n); // 调用set_grade函数

    // 输出学生的信息
    printf("学号\t姓名\t成绩\t等级\n");
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        printf("%d\t%s\t%d\t%c\n", stu[i].num, stu[i].name, stu[i].score, stu[i].grade);
    }

    printf("不及格人数：%d\n", fail_num);

    return 0;
}

在这个例子中，我们定义了一个结构体 `student` 来存储学生的信息，包括学号、姓名、成绩和等级。然后定义了一个函数 `set_grade` 来设置学生的等级，并返回不及格的人数。在 `set_grade` 函数中，我们使用了一个循环来遍历所有的学生，并根据其成绩设置等级。如果成绩不及格，则不及格人数加1。最后，在 `main` 函数中，我们定义了一个包含5个学生信息的数组，调用 `set_grade` 函数来设置学生的等级，并输出每个学生的信息和不及格人数。