解释一下 shape[::-1]
时间: 2023-06-04 14:02:19 浏览: 494
"抱歉,我可以回答这个问题。shape[::-1] 是一个 Python 中的列表切片操作符,将列表或数组的维度翻转。例如,对于一个形状为 (3,4,5) 的数组,使用 shape[::-1] 可以得到一个形状为 (5,4,3) 的数组。"
相关问题
template.shape[::-1]
这是一个 Python 语言中的切片操作,用于反转一个 Numpy 数组的维度顺序,返回一个新的 Numpy 数组。例如,如果一个数组的形状为 (3, 4, 5),则该操作会返回一个新的形状为 (5, 4, 3) 的数组。具体解释如下:
- `template.shape` 返回一个元组,表示 Numpy 数组的形状,例如 (3, 4, 5)。
- `[::]` 表示对数组进行切片操作,其中 `::` 表示不指定起始点和终止点,即选取数组的所有元素。
- `[::-1]` 表示在不指定起始点和终止点的情况下,对数组进行反转操作,即将数组的元素顺序颠倒。因为这里使用了 `[::-1]`,所以返回的是一个新的、形状反转后的 Numpy 数组。
ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1],None,None)解释一下代码
这段代码使用 OpenCV 中的 `calibrateCamera` 函数对摄像头进行标定,返回的结果包括相机的内参矩阵,畸变系数,旋转向量和平移向量等。
具体参数解释如下:
- `objpoints`:棋盘格图案的三维点坐标,是一个列表,每个元素都是一个由棋盘格内角点的三维坐标组成的数组。
- `imgpoints`:棋盘格图案的二维点坐标,是一个列表,每个元素都是一个由棋盘格内角点的图像坐标组成的数组。
- `gray.shape[::-1]`:表示图像的尺寸,是一个二元组,包含了图像的高度和宽度。
- `None`:表示没有先验知识,使用默认的迭代终止条件。
- `None`:和前一个参数一样,表示没有先验知识,使用默认的迭代终止条件。
函数的返回值包括以下五个参数:
- `ret`:标定的平均误差。
- `mtx`:相机的内参矩阵。
- `dist`:相机的畸变系数。
- `rvecs`:每个棋盘格图案的旋转向量。
- `tvecs`:每个棋盘格图案的平移向量。