gb_eff_scale=1; gb_inertia=0; % (kg*m^2), gearbox rotational inertia measured at input; unknown % trq and speed scaling parameters gb_spd_scale=1; gb_trq_scale=1;

时间: 2023-06-17 10:05:21 浏览: 97
RAR

cfo_est.rar_CFO estimation__cfo estimation OFDM_cfo ofdm_cfo-eff

这段代码是用于定义一个传动箱的动力学参数的。其中，`gb_eff_scale`表示传动效率的缩放比例，`gb_inertia`表示传动箱在输入端的转动惯量，`gb_spd_scale`和`gb_trq_scale`分别表示速度和扭矩的缩放比例。这些参数可以影响传动箱在系统中的动态响应和能量转换效率。具体的数值需要根据具体应用场景和实际测试来确定。
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phase = exp(1j * 2 * pi * (kr_eff/2) * delay.^2 + 1j * 2 * pi * doppler * t_eff * (0:length(noise)-1)); 矩阵维度必须一致怎么改

你可以使用点乘（.*）来实现...phase = exp(1j * 2 * pi * (kr_eff/2) .* delay.^2) .* exp(1j * 2 * pi * doppler * t_eff * (0:length(noise)-1)); 其中，.* 表示对应位置元素的乘法，保持了矩阵的维度一致。

phase = exp(1j * 2 * pi * (kr_eff/2) .* delay.^2) .* exp(1j * 2 * pi * doppler * t_eff * (0:length(noise)-1));矩阵维度的必须一致

其中，exp(1j * 2 * pi * (kr_eff/2) .* delay.^2) 和 exp(1j * 2 * pi * doppler * t_eff * (0:length(noise)-1)) 都是矩阵，需要保证它们的维度相同。如果它们的维度不同，则需要对其中一个矩阵进行转置或者重新...

E_pe_tot = 0 do i = 1, n_atoms-1 do j = i+1, n_atoms if (mol(i) /= mol(j)) then dx = xu(i) - xu(j) dy = yu(i) - yu(j) do while (dx > L/2.d0) dx = dx - L end do do while (dx < -L/2.d0) dx = dx + L end do do while (dy > L/2.d0) dy = dy - L end do do while (dy < -L/2.d0) dy = dy + L end do dx_min = dx dy_min = dy dis = sqrt(dx_min**2+dy_min**2) E_pe = 0 delta_d = 0 if (dis < radius(i)+radius(j)) then delta_d = (radius(i)+radius(j)-dis) r_eff = sqrt(radius(i)*radius(j)/(radius(i)+radius(j))) E_pe = 0.4d0*r_eff*Kn*(delta_d ** 2.5) end if E_pe_tot = E_pe_tot + E_pe end if end do end do

这是一个Fortran代码片段，可以用于计算分子系统中原子之间的相互作用能量。该代码使用了一个双重循环来遍历所有原子对，并计算它们之间的相互作用。其中，mol(i)代表第i个原子所属的分子，xu(i)和yu(i)代表第i个...
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P_wheel = (f_calc > 0).*f_calc.*(V1 + V2)/2 + (f_calc <= 0).*(fb_elec.*(V1 + V2)/2*reg_eff) 什么意思

如果 f_calc 小于等于0，则计算车轮功率为 fb_elec 乘以车轮速度的平均值再乘以 reg_eff。 需要注意的是，这只是一个解释公式的理解，具体使用时还需要根据实际情况进行参数设置和计算。

if f_calc > 0 P_wheel = f_calc.*(V1 + V2)/2; else P_wheel = fb_elec.*(V1 + V2)/2*reg_eff; end

- P_wheel = fb_elec.*(V1 + V2)/2*reg_eff; 这行代码将 P_wheel 的值设置为 fb_elec 乘以车轮速度的平均值再乘以 reg_eff。 根据条件判断的结果，程序会执行相应的代码块，从而得到不同的车轮功率值。

它和 if f_calc > 0 P_wheel = f_calc.*(V1 + V2)/2; else P_wheel = fb_elec.*(V1 + V2)/2*reg_eff; end

ChitGPT是一种基于人工智能技术的自然语言处理模型，可以根据输入的问题或文本，生成相应的回答或文本。而SQL联合查询是一种在关系型数据库中进行数据检索的操作，它可以将多个SELECT语句的结果进行合并，并返回一个...

SELECT PIS.SHOW_FLT_DETAIL AS SHOW_FLT_DETAIL -- new , PIS.SHOW_AWB_DETAIL AS SHOW_AWB_DETAIL -- new , PIS.DISPLAY_AIRLINE_CODE AS CARRIER_CODE , DECODE(PIS.REVERT_FLOW,'N',PIS.FLOW_TYPE,DECODE(PIS.FLOW_TYPE,'I','E','I')) AS FLOW_TYPE , PIS.SHIP_TO_LOCATION AS SHIP_TO_LOCATION , PIS.INVOICE_SEQUENCE AS INVOICE_SEQUENCE , PFT.FLIGHT_DATE AS FLIGHT_DATE , PFT.FLIGHT_CARRIER_CODE AS FLIGHT_CARRIER_CODE , PFT.FLIGHT_SERIAL_NUMBER AS FLIGHT_SERIAL_NUMBER , PFT.FLOW_TYPE AS AIRCRAFT_FLOW , FAST.AIRCRAFT_SERVICE_TYPE AS AIRCRAFT_SERVICE_TYPE , PPT.AWB_NUMBER AS AWB_NUMBER , PPT.WEIGHT AS WEIGHT , PPT.CARGO_HANDLING_OPERATOR AS CARGO_HANDLING_OPERATOR , PPT.SHIPMENT_PACKING_TYPE AS SHIPMENT_PACKING_TYPE , PPT.SHIPMENT_FLOW_TYPE AS SHIPMENT_FLOW_TYPE , PPT.SHIPMENT_BUILD_TYPE AS SHIPMENT_BUILD_TYPE , PPT.SHIPMENT_CARGO_TYPE AS SHIPMENT_CARGO_TYPE , PPT.REVENUE_TYPE AS REVENUE_TYPE , PFT.JV_FLIGHT_CARRIER_CODE AS JV_FLIGHT_CARRIER_CODE , PPT.PORT_TONNAGE_UID AS PORT_TONNAGE_UID , PPT.AWB_UID AS AWB_UID , PIS.INVOICE_SEPARATION_UID AS INVOICE_SEPARATION_UID , PFT.FLIGHT_TONNAGE_UID AS FLIGHT_TONNAGE_UID FROM PN_FLT_TONNAGES PFT , FZ_AIRLINES FA , PN_TONNAGE_FLT_PORTS PTFP , PN_PORT_TONNAGES PPT , FF_AIRCRAFT_SERVICE_TYPES FAST , SR_PN_INVOICE_SEPARATIONS PIS --new , SR_PN_INVOICE_SEP_DETAILS PISD--new , SR_PN_INV_SEP_PORT_TONNAGES PISPT --new WHERE PFT.FLIGHT_OPERATION_DATE >= trunc( CASE :rundate WHEN TO_DATE('01/01/1900', 'DD/MM/YYYY') THEN ADD_MONTHS(SYSDATE,-1) ELSE ADD_MONTHS(:rundate,-1) END, 'MON') AND PFT.FLIGHT_OPERATION_DATE < trunc( CASE :rundate WHEN TO_DATE('01/01/1900', 'DD/MM/YYYY') THEN TRUNC(SYSDATE) ELSE TRUNC(:rundate) END, 'MON') AND PFT.TYPE IN ('C', 'F') AND PFT.RECORD_TYPE = 'M' AND (PFT.TERMINAL_OPERATOR NOT IN ('X', 'A') OR (PFT.TERMINAL_OPERATOR <> 'X' AND FA.CARRIER_CODE IN (SELECT * FROM SPECIAL_HANDLING_AIRLINE) AND PPT.REVENUE_TYPE IN (SELECT * FROM SPECIAL_REVENUE_TYPE) AND PPT.SHIPMENT_FLOW_TYPE IN (SELECT * FROM SPECIAL_SHIPMENT_FLOW_TYPE) AND PFT.FLIGHT_OPERATION_DATE >= (select EFF_DATE from SPECIAL_HANDLING_EFF_DATE) )) AND PFT.DELETING_DATETIME IS NULL AND FA.AIRLINE_UID = PFT.AIRLINE_UID AND FA.DELETING_DATETIME IS NULL AND PTFP.FLIGHT_TONNAGE_UID = PFT.FLIGHT_TONNAGE_UID AND PTFP.RECORD_TYPE = 'M' AND PTFP.DELETING_DATETIME IS NULL AND PPT.TONNAGE_FLIGHT_PORT_UID (+)= PTFP.TONNAGE_FLIGHT_PORT_UID AND PPT.RECORD_TYPE (+)= 'M' AND PPT.DISCREPANCY_TYPE (+)= 'NONE' AND PPT.ADJUSTMENT_INC_FLAG (+)= 'Y' AND PPT.DELETING_DATETIME (+) IS NULL AND FAST.AIRCRAFT_SERVICE_TYPE_UID = PFT.AIRCRAFT_SERVICE_TYPE_UID AND FAST.DELETING_DATETIME IS NULL AND PIS.TEMPORAL_NAME = TO_CHAR((CASE :rundate --new WHEN TO_DATE('01/01/1900', 'DD/MM/YYYY') THEN TRUNC(SYSDATE) ELSE TRUNC(:rundate) END ), 'YYYYMM') || '00' AND PIS.INVOICE_SEPARATION_UID = PISD.INVOICE_SEPARATION_UID --new AND PISD.INVOICE_SEP_DETAIL_UID = PISPT.INVOICE_SEP_DETAIL_UID --new AND PISPT.PORT_TONNAGE_UID = PPT.PORT_TONNAGE_UID --new AND PIS.PRINT_SUPPORTING_DOC = 'Y';上面是oracle的写法，请转成spark SQL的写法。

JOIN SR_PN_INVOICE_SEPARATIONS PIS ON PIS.TEMPORAL_NAME = CONCAT(YEAR(:rundate), RIGHT(CONCAT('0', MONTH(:rundate)), 2), '00') AND PIS.INVOICE_SEPARATION_UID = PISD.INVOICE_SEPARATION_UID AND PIS....

/// programmable block decoder to support protocols such as 64b66b, 64b67b, 128b130b, 128b132b module mppcs_block_dec #( parameter DW = 32, /// max. data width parameter DATA_WIDTH = 32, parameter HW = 4, /// max. header width 4 parameter ND = 16 /// max. number of data per block parameter DATA_PER_BLOCK = 64, ) ( /// ingress data interface input logic [DW-1:0] data_in, /// ingress data before header extraction input logic in_valid, /// ingress flow control output logic in_ready, /// ingress flow control /// egress data interface output logic block_start, /// block synchronization output logic [HW-1:0] header_out, /// block header output logic [DW-1:0] data_out, /// egress data after header extraction output logic out_valid, /// egress flow control input logic out_ready, /// egress flow control /// control options input [$clog2(DW)-1:0] msb_data, /// number of data bits - 1 input [$clog2(HW)-1:0] msb_header, /// number of header bits - 1 input [$clog2(ND)-1:0] msb_num_data, /// number of data per block - 1 output logic sync_track, /// block sync tracking signal input logic sync_mode, /// 0: use external sync directly, 1 : use internal sync after assertion of external sync input logic [3:0] sync_offset, /// offset between sync and block start signal input logic sync_start, /// external sync input logic enable, /// 0: clock-gated, 1: mission mode input logic bypass, /// 1: data pass-through without header insertion /// clock & reset input clk, input rst ); /// mask unused bits in header and data wire [DW+1 :0] data_msk = {({{(DW-1){1'b0}},1'b1}<<msb_data),1'b0} - 1'b1; wire [DW-1:0] data_eff = data_msk[DW-1:0] & data_in; wire [HW+1 :0] header_msk = {({{(HW-1){1'b0}},1'b1}<<msb_header),1'b0} - 1'b1; /// block synchronization wire block_sync_en = enable & ~bypass; logic [$clog2(ND)-1:0] cnt_block_data,cnt_block_data_nxt; logic sync_start_lat; always @(posedge clk or posedge rst) begin if (rst) sync_start_lat <= 0; else sync_start_lat <= sync_start; end

这段代码是一个可编程块解码器，用于支持诸如64b66b、64b67b、128b130b、128b132b等协议。该模块有一个数据输入接口，可以输入数据进行解码；同时也有一个数据输出接口，可以输出解码后的数据。...

import requests import time from bs4 import BeautifulSoup header={ 'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/92.0.4515.131 Safari/537.36 SLBrowser/8.0.0.12022 SLBChan/25', 'Host':'zhuti.xiaomi.com', 'Referer':'http://zhuti.xiaomi.com/lockstyle?page=2&sort=New', 'Cookie':'uiversion=5; __utmz=219621008.1672838090.1.1.utmcsr=(direct)|utmccn=(direct)|utmcmd=(none); __utmc=219621008; JSESSIONID=aaapDywvYNfz79fBMiKRx; __utma=219621008.621547792.1672838090.1672886725.1672916631.3; route=ea4585473b17eff20a466a6aa9314dcc; __utmb=219621008.4.10.1672916631', 'Accept':'text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/avif,image/webp,image/apng,*/*;q=0.8,application/signed-exchange;v=b3;q=0.9' } headers={ 'user-agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/92.0.4515.131 Safari/537.36 SLBrowser/8.0.0.12022 SLBChan/25', 'sec-fetch-dest': 'document', 'accept': 'text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/avif,image/webp,image/apng,*/*;q=0.8,application/signed-exchange;v=b3;q=0.9' } def down1(): for i in range(1,5): url="http://zhuti.xiaomi.com/lockstyle?page="+str(i)+"&sort=New" down2(url) def down2(neirong): r=requests.get(neirong,headers=header) r.encoding="utf-8" print(r.status_code) demo=r.text print(demo) down3(demo) def down3(biaoqian): soup=BeautifulSoup(biaoqian,"html.parser") tags=soup.find_all("img") print(len(tags)) print(tags) for tag in tags: image=tag["data-src"] print(image) down4(image) def down4(shuchu): filename="image/"+str(int(time.time()*1000))+".jpg" r=requests.get(shuchu,headers=headers) f=open(filename,"wb") f.write(r.content) f.close() if __name__=="__main__": down1()

代码中的down1()函数用于遍历不同页数的锁屏主题列表页面，然后调用down2()函数下载每个页面的内容。 down2()函数接受一个页面URL作为参数，发送HTTP请求并获取页面内容，然后调用down3()函数解析页面内容...

/*模拟STM32设备向EMQ发送数据 */ const mqtt = require('mqtt'); const host = 'iot-06z00cad6kypevk.mqtt.iothub.aliyuncs.com' const port = '1883' const clientId = iqfzjbFKlyh.js_node_one|securemode=2,signmethod=hmacsha256,timestamp=1685192902891| const connectUrl = mqtt://${host}:${port} const client = mqtt.connect(connectUrl, { clientId, clean: true, connectTimeout: 4000, username: 'js_node_one&iqfzjbFKlyh', password: 'f4cf365e0ed0a68ef9eff1ce571f959a66b1bc9a9970174cd55203e94975b4d2', reconnectPeriod: 1000, }) var stm32_esp8266_obj = {}; var studentNo = "2020070230114";//替换你的学号 const subcribe_topic = /ota/device/inform/iqfzjbFKlyh/js_node_one; const publish_topic = /ota/device/upgrade/iqfzjbFKlyh/js_node_one; client.on('connect', () => {D:/users/deskttop/iot/sy4/iot_cloudesp8266_mqtt_expresss console.log('MQTT Connected') client.subscribe([subcribe_topic], () => { console.log(Subscribe to topic '${subcribe_topic}') }); setInterval(()=>{ var chushuiliang1=Math.floor(Math.random() * 20)+1; var chushuiliang2=Math.floor(Math.random() * 40)+1; var jinshuiliang=chushuiliang1+chushuiliang2+Math.floor(Math.random() * 10)+1; var zhuodu2 = Math.floor(Math.random() * 20)+1; var zhuodu3 = Math.floor(Math.random() * 20)+1; var zhuodu1 = zhuodu2+zhuodu3+Math.floor(Math.random() * 5)+1; var publish_obj={ error:0, wendu1:Math.floor(Math.random() * 40), wendu2:Math.floor(Math.random() * 40), yulv1:Math.random().toFixed(4), yulv2:Math.random().toFixed(4), yewei:Math.random().toFixed(4), ph1:Math.floor(Math.random() * 13), ph2:Math.floor(Math.random() * 13), shui:[jinshuiliang,chushuiliang1,chushuiliang2], zhuodu:[zhuodu1,zhuodu2,zhuodu3] } client.publish(publish_topic, JSON.stringify(publish_obj), { qos: 0, retain: false }, (error) => { if (error) { console.error(error) } }) },5000); }) client.on('message', (topic, payload) => { console.log('Received Message:', topic, payload.toString()); stm32_esp8266_obj = JSON.parse(payload); // console.log(stm32_esp8266_obj); })

这段代码是用 Node.js 编写的，用于模拟 STM32 设备向 EMQ 发送数据。它使用了 MQTT 协议进行通信，通过连接 EMQ 服务器并订阅一个主题，然后每隔 5 秒钟就向 EMQ 发布一条包含随机生成的传感器数据的消息。...

WITH SPECIAL_HANDLING_AIRLINE as (select regexp_substr(str, '[^,]+', 1, LEVEL) from (select AP.PARAMETER_VALUE str from FM_APPLICATION_PARAMETERS AP WHERE PARAMETER_CODE='TONNAGE_SPECIAL_HANDLING_AIRLINE') CONNECT BY LEVEL <= regexp_count(str, ',') + 1), SPECIAL_REVENUE_TYPE as (select regexp_substr(str, '[^,]+', 1, LEVEL) from (select AP.PARAMETER_VALUE str from FM_APPLICATION_PARAMETERS AP WHERE PARAMETER_CODE='TONNAGE_SPECIAL_REVENUE_TYPE') CONNECT BY LEVEL <= regexp_count(str, ',') + 1), SPECIAL_SHIPMENT_FLOW_TYPE as (select regexp_substr(str, '[^,]+', 1, LEVEL) from (select AP.PARAMETER_VALUE str from FM_APPLICATION_PARAMETERS AP WHERE PARAMETER_CODE='TONNAGE_SPECIAL_SHIPMENT_FLOW_TYPE') CONNECT BY LEVEL <= regexp_count(str, ',') + 1), SPECIAL_HANDLING_EFF_DATE as ( SELECT TO_DATE(PARAMETER_VALUE, 'YYYYMMDD') EFF_DATE from FM_APPLICATION_PARAMETERS where PARAMETER_CODE='TONNAGE_SPECIAL_HANDLING_EFFECTIVE_DATE' ) select * from SPECIAL_HANDLING_AIRLINE;以上是oracle的写法，请转换成spark SQL的写法。

SELECT to_date(PARAMETER_VALUE, 'yyyyMMdd') AS EFF_DATE FROM FM_APPLICATION_PARAMETERS WHERE PARAMETER_CODE = 'TONNAGE_SPECIAL_HANDLING_EFFECTIVE_DATE' ) SELECT * FROM SPECIAL_HANDLING_AIRLINE; ...

这个条件语句和P_wheel = (f_calc > 0).f_calc.(V1 + V2)/2 + (f_calc <= 0).(fb_elec.(V1 + V2)/2*reg_eff) 的区别是什么

这意味着根据逻辑判断 (f_calc > 0) 的结果，选择性地对 f_calc 和车轮速度的平均值进行相应的元素级乘法操作。 而在第二个条件语句中，使用了 . 运算符来表示元素级乘法。这是一种不同的乘法运算符，但在这...

select * from ( select row_.*, rownum rownum_ from ( select * from ( select distinct OB.BUSI_ORDER_ID, 0 as HIS_ID, OB.BUSI_CODE, OB.CUST_ID, OB.CEASE_REASON, OB.ORDER_STATE, OB.CHANNEL_TYPE, ob.user_id, OB.IS_BATCH_ORDER, OB.APPLICATION_ID, OB.CREATE_DATE, OB.DONE_DATE, OB.EFF_DATE, OB.EXP_DATE, OB.OPER_ID, OB.ORG_ID, OB.REGION_ID, OB.NOTE, OB.PROCESS_STATE, nvl(oi.cust_name, ic.cust_name) cust_name, nvl(oc.icc_id, iu.icc_id) icc_id, nvl(oc.svc_num, iu.svc_num) svc_num, icp.cust_name parent_cust_name, icp.cust_id parent_cust_id, ol.order_list_id from ord_busi ob left join ord_offer oo on oo.busi_order_id = ob.busi_order_id and ob.user_id = oo.user_id left join info_user iu on oo.user_id = iu.user_id left join info_cust ic on ob.cust_id = ic.cust_id left join ord_cust oi on ob.cust_id = oi.cust_id and ob.busi_order_id = oi.busi_order_id left join info_cust icp on nvl(ic.parent_cust_id, oi.parent_cust_id) = icp.cust_id left join ( SELECT * FROM ord_user WHERE user_order_id IN ( SELECT MAX(user_order_id) user_order_id FROM ord_user GROUP BY busi_order_id,user_id ) ) oc on ob.user_id = oc.user_id and ob.busi_order_id = oc.busi_order_id left join ord_list ol on ob.busi_order_id = ol.busi_order_id WHERE 1 = 1 and OB.CUST_ID IN( SELECT DISTINCT CUST_ID FROM (SELECT CUST_ID, PARENT_CUST_ID FROM INFO_CUST UNION SELECT CUST_ID, PARENT_CUST_ID FROM ORD_CUST) TMP START WITH TMP.CUST_ID = '10001009208' CONNECT BY TMP.PARENT_CUST_ID = PRIOR TMP.CUST_ID ) union all select distinct OB.BUSI_ORDER_ID,OB.HIS_ID, OB.BUSI_CODE, OB.CUST_ID, OB.CEASE_REASON, OB.ORDER_STATE, OB.CHANNEL_TYPE, OB.USER_ID, OB.IS_BATCH_ORDER, OB.APPLICATION_ID, OB.CREATE_DATE, OB.DONE_DATE, OB.EFF_DATE, OB.EXP_DATE, OB.OPER_ID, OB.ORG_ID, OB.REGION_ID, OB.NOTE, OB.PROCESS_STATE, nvl(oi.cust_name,ic.cust_name) cust_name , nvl(oc.icc_id, iu.icc_id) icc_id, nvl(oc.svc_num,iu.svc_num) svc_num, icp.cust_name parent_cust_name, icp.cust_id parent_cust_id, ol.order_list_id from ord_busi_his ob left join ord_offer_his oo on oo.busi_order_id = ob.busi_order_id 优化一下

1. 使用INNER JOIN代替LEFT JOIN：如果确保两个表中都含有匹配的行，则使用INNER JOIN可以提高查询效率。 2. 使用EXISTS代替IN：EXISTS执行速度比IN更快，因为它只需要找到匹配的第一个结果，而不是找到所有匹配的...

veh_version=2002; % version of ADVISOR for which the file was generated veh_proprietary=0; % 0=> non-proprietary, 1=> proprietary, do not distribute veh_validation=0; % 0=> no validation, 1=> data agrees with source data,

% Vehicle rotational inertia (kg-m^2) veh_acc_grade=0; % Vehicle acceleration grade (deg) veh_max_grade=10; % Maximum grade (deg) veh_road_load=[100 0 0 0]; % Road load coefficients [a b c d] (N) at ...

/// mask unused bits in header and data wire [DW+1 :0] data_msk = {({{(DW-1){1'b0}},1'b1}<<msb_data),1'b0} - 1'b1; wire [DW-1:0] data_eff = data_msk[DW-1:0] & data_in; wire [HW+1 :0] header_msk = {({{(HW-1){1'b0}},1'b1}<<msb_header),1'b0} - 1'b1;

它的值是通过将一个所有位都为 0 ，最高位为 1 的向量左移 msb_data 位，再减去 1 得到的。这个过程中，msb_data 表示数据中最高位的下标。 - data_eff 是一个 DW 位的向量，表示经过掩码后的数据。它的值是 data_...

insert overwrite table tb_bil_red_list_all select * from (select *,ROW_NUMBER () over(PARTITION by obj_id order by exp_date desc,eff_date asc) n from tb_bil_red_list_total_all) a where n=1

这是一条SQL语句，它的作用是将tb_bil_red_list_total_all表中每个obj_id分组后，按照exp_date降序、eff_date升序排序，取出每组中n=1的记录，并将其插入到tb_bil_red_list_all表中，覆盖原有的数据。简单来说，就是...

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深入浅出：自定义 Grunt 任务的实践指南

资源摘要信息:"Grunt 是一个基于 Node.js 的自动化任务运行器，它极大地简化了重复性任务的管理。在前端开发中，Grunt 经常用于压缩文件、运行测试、编译 LESS/SASS、优化图片等。本文档提供了自定义 Grunt 任务的示例，对于希望深入掌握 Grunt 或者已经开始使用 Grunt 但需要扩展其功能的开发者来说，这些示例非常有帮助。" ### 知识点详细说明 #### 1. 创建和加载任务 在 Grunt 中，任务是由 JavaScript 对象表示的配置块，可以包含任务名称、操作和选项。每个任务可以通过 `grunt.registerTask(taskName, [description, ] fn)` 来注册。例如，一个简单的任务可以这样定义： ```javascript grunt.registerTask('example', function() { grunt.log.writeln('This is an example task.'); }); ``` 加载外部任务，可以通过 `grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-jshint')` 来实现，这通常用在安装了新的插件后。 #### 2. 访问 CLI 选项 Grunt 支持命令行接口（CLI）选项。在任务中，可以通过 `grunt.option('option')` 来访问命令行传递的选项。 ```javascript grunt.registerTask('printOptions', function() { grunt.log.writeln('The watch option is ' + grunt.option('watch')); }); ``` #### 3. 访问和修改配置选项 Grunt 的配置存储在 `grunt.config` 对象中。可以通过 `grunt.config.get('configName')` 获取配置值，通过 `grunt.config.set('configName', value)` 设置配置值。 ```javascript grunt.registerTask('printConfig', function() { grunt.log.writeln('The banner config is ' + grunt.config.get('banner')); }); ``` #### 4. 使用 Grunt 日志 Grunt 提供了一套日志系统，可以输出不同级别的信息。`grunt.log` 提供了 `writeln`、`write`、`ok`、`error`、`warn` 等方法。 ```javascript grunt.registerTask('logExample', function() { grunt.log.writeln('This is a log example.'); grunt.log.ok('This is OK.'); }); ``` #### 5. 使用目标 Grunt 的配置可以包含多个目标（targets），这样可以为不同的环境或文件设置不同的任务配置。在任务函数中，可以通过 `this.args` 获取当前目标的名称。 ```javascript grunt.initConfig({ jshint: { options: { curly: true, }, files: ['Gruntfile.js'], my_target: { options: { eqeqeq: true, }, }, }, }); grunt.registerTask('showTarget', function() { grunt.log.writeln('Current target is: ' + this.args[0]); }); ``` #### 6. 异步任务 Grunt 支持异步任务，这对于处理文件读写或网络请求等异步操作非常重要。异步任务可以通过传递一个回调函数给任务函数来实现。若任务是一个异步操作，必须调用回调函数以告知 Grunt 任务何时完成。 ```javascript grunt.registerTask('asyncTask', function() { var done = this.async(); // 必须调用 this.async() 以允许异步任务。 setTimeout(function() { grunt.log.writeln('This is an async task.'); done(); // 任务完成时调用 done()。 }, 1000); }); ``` ### Grunt插件和Gruntfile配置 Grunt 的强大之处在于其插件生态系统。通过 `npm` 安装插件后，需要在 `Gruntfile.js` 中配置这些插件，才能在任务中使用它们。Gruntfile 通常包括任务注册、任务配置、加载外部任务三大部分。 - 任务注册：使用 `grunt.registerTask` 方法。 - 任务配置：使用 `grunt.initConfig` 方法。 - 加载外部任务：使用 `grunt.loadNpmTasks` 方法。 ### 结论 通过上述的示例和说明，我们可以了解到创建一个自定义的 Grunt 任务需要哪些步骤以及需要掌握哪些基础概念。自定义任务的创建对于利用 Grunt 来自动化项目中的各种操作是非常重要的，它可以帮助开发者提高工作效率并保持代码的一致性和标准化。在掌握这些基础知识后，开发者可以更进一步地探索 Grunt 的高级特性，例如子任务、组合任务等，从而实现更加复杂和强大的自动化流程。
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数据可视化在缺失数据识别中的作用

![缺失值处理（Missing Value Imputation）](https://img-blog.csdnimg.cn/20190521154527414.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1bmxpbnpp,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. 数据可视化基础与重要性 在数据科学的世界里，数据可视化是将数据转化为图形和图表的实践过程，使得复杂的数据集可以通过直观的视觉形式来传达信息。它
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ABB机器人在自动化生产线中是如何进行路径规划和任务执行的？请结合实际应用案例分析。

ABB机器人在自动化生产线中的应用广泛，其核心在于精确的路径规划和任务执行。路径规划是指机器人根据预定的目标位置和工作要求，计算出最优的移动轨迹。任务执行则涉及根据路径规划结果，控制机器人关节和运动部件精确地按照轨迹移动，完成诸如焊接、装配、搬运等任务。 参考资源链接：[ABB-机器人介绍.ppt](https://wenku.csdn.net/doc/7xfddv60ge?spm=1055.2569.3001.10343) ABB机器人能够通过其先进的控制器和编程软件进行精确的路径规划。控制器通常使用专门的算法，如A*算法或者基于时间最优的轨迹规划技术，以确保机器人运动的平滑性和效率。此
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网络物理突变工具的多点路径规划实现与分析

资源摘要信息:"多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人" ### 知识点概述 #### 多点路径规划与网络物理突变工具 多点路径规划指的是在网络环境下，对多个路径点进行规划的算法或工具。该工具可能被应用于物流、运输、通信等领域，以优化路径和提升效率。网络物理系统（CPS，Cyber-Physical System）结合了计算机网络和物理过程，其中网络物理突变工具是指能够修改或影响网络物理系统中的软件代码的功能，特别是在自动驾驶、智能电网、工业自动化等应用中。 #### 变异与Mutator软件工具 变异（Mutation）在软件测试领域是指故意对程序代码进行小的改动，以此来检测程序测试用例的有效性。mutator软件工具是一种自动化的工具，它能够在编程文件上执行这些变异操作。在代码质量保证和测试覆盖率的评估中，变异分析是提高软件可靠性的有效方法。 #### Mutationdocker Mutationdocker是一个配置为运行mutator的虚拟机环境。虚拟机环境允许用户在隔离的环境中运行软件，无需对现有系统进行改变，从而保证了系统的稳定性和安全性。Mutationdocker的使用为开发者提供了一个安全的测试平台，可以在不影响主系统的情况下进行变异测试。 #### 工具的五个阶段 网络物理突变工具按照以下五个阶段进行操作： 1. **安装工具**：用户需要下载并构建工具，具体操作步骤可能包括解压文件、安装依赖库等。 2. **生成突变体**：使用`./mutator`命令，顺序执行`./runconfiguration`（如果存在更改的config.txt文件）、`make`和工具执行。这个阶段涉及到对原始程序代码的变异生成。 3. **突变编译**：该步骤可能需要编译运行环境的配置，依赖于项目具体情况，可能需要执行`compilerun.bash`脚本。 4. **突变执行**：通过`runsave.bash`脚本执行变异后的代码。这个脚本的路径可能需要根据项目进行相应的调整。 5. **结果分析**：利用MATLAB脚本对变异过程中的结果进行分析，可能需要参考文档中的文件夹结构部分，以正确引用和处理数据。 #### 系统开源 标签“系统开源”表明该项目是一个开放源代码的系统，意味着它被设计为可供任何人自由使用、修改和分发。开源项目通常可以促进协作、透明性以及通过社区反馈来提高代码质量。 #### 文件名称列表 文件名称列表中提到的`mutationdocker-master`可能是指项目源代码的仓库名，表明这是一个主分支，用户可以从中获取最新的项目代码和文件。 ### 详细知识点 1. **多点路径规划**是网络物理系统中的一项重要技术，它需要考虑多个节点或路径点在物理网络中的分布，以及如何高效地规划它们之间的路径，以满足例如时间、成本、距离等优化目标。 2. **突变测试**是软件测试的一种技术，通过改变程序中的一小部分来生成变异体，这些变异体用于测试软件的测试用例集是否能够检测到这些人为的错误。如果测试用例集能够正确地识别出大多数或全部的变异体，那么可以认为测试用例集是有效的。 3. **Mutator软件工具**的使用可以自动化变异测试的过程，包括变异体的生成、编译、执行和结果分析。使用此类工具可以显著提高测试效率，尤其是在大型项目中。 4. **Mutationdocker的使用**提供了一个简化的环境，允许开发者无需复杂的配置就可以进行变异测试。它可能包括了必要的依赖项和工具链，以便快速开始变异测试。 5. **软件的五个操作阶段**为用户提供了清晰的指导，从安装到结果分析，每个步骤都有详细的说明，这有助于减少用户在使用过程中的困惑，并确保操作的正确性。 6. **开源系统的特性**鼓励了代码共享、共同开发和创新，同时也意味着用户可以通过社区的力量不断改进软件工具，这也是开源项目可持续发展的核心。 通过以上描述和知识点的展开，我们可以了解到多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人是一个涵盖了网络物理系统、变异测试、自动化软件工具以及开源精神的综合性项目。它通过一系列操作流程为用户提供了一个高效和稳定的代码测试环境，并且以开源的形式促进了软件测试技术的共享和创新。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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自动化缺失值处理脚本编写

![缺失值处理（Missing Value Imputation）](https://img-blog.csdnimg.cn/20190521154527414.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1bmxpbnpp,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. 自动化缺失值处理概览 在数据科学的实践中，数据分析和建模的一个常见挑战是处理含有缺失值的数据集。缺失值不仅会降低数据的质量，而且可能会导致不准
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SQLite在非易失性内存环境下如何进行事务处理和缓冲区管理的优化？

SQLite作为一种轻量级数据库系统，在面对非易失性内存（NVM）技术时，需要对传统的事务处理和缓冲区管理进行优化以充分利用NVM的优势。传统的SQLite设计在事务处理上存在较高的I/O开销，同时缓冲区管理方面存在空间浪费和并发性问题。随着NVM技术的发展，如Intel Optane DIMM，数据库架构需要相应的革新来适应新的存储特性。在这样的背景下，提出了SQLite-CC这一新型的缓冲区管理方案。 参考资源链接：[非易失性内存下的SQLite缓冲区管理：SQLite-CC](https://wenku.csdn.net/doc/1bbz2dtkc8?spm=1055.2569.300
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multifeed: 实现多作者间的超核心共享与同步技术

资源摘要信息: "multifeed:多作者超核" 主要介绍了关于一个名为 "multifeed" 的模块，该模块在设计上支持多页进纸、多作者同步超核内容的功能。这个模块允许用户管理和同步一组超核（Hypercores），这是一类用于分布式数据存储的低级抽象。在该描述中，"超核"可以理解为一种分布式数据存储的核心单位，用于存储和同步数据。接下来，我们将详细探讨该模块的技术细节和用途。 ### 知识点: #### 1. 多页进纸的概念 "多页进纸"是一个形象的比喻，此处表示能够同时处理多个超核集合。在实际应用中，可能指的是同时操作或存储多个超核数据集，这在需要处理大规模分布式数据时十分有用。 #### 2. 超核（Hypercores）的定义 超核是分布式网络中的核心数据结构，它们能够存储和同步信息。一个超核可以被视为一个拥有唯一身份标识的数据存储单位，在分布式系统中，多个超核可以共同组成一个大型的分布式数据库。 #### 3. 超核集（Hypercore Set） 超核集是由多个超核组成的集合，可以被本地和远程系统访问。通过 "multifeed"，用户可以管理多个这样的集合，实现高效的数据同步和管理。 #### 4. 远程超级核心集（Remote Supercore Set） 远程超级核心集指的是网络中其他节点上的超核集，它们可以通过网络连接到本地超核集。"multifeed" 让用户能够复制这些远程集到本地，实现数据共享和冗余。 #### 5. 复制机制（Replication Mechanism） 复制机制允许超核集在本地和远程之间进行数据同步。这里的复制机制是通过扩展传统的超核心交换机制实现的，加入了元交换（meta-exchange）的概念，即对等方之间共享本地提要信息并选择下载远程提要。 #### 6. 元交换机制 元交换是超核同步过程中的一个步骤，允许节点在同步数据时交换有关超核的信息，例如它们的内容和状态。这有助于节点之间更高效地决定哪些远程数据是值得下载的。 #### 7. JavaScript 编程语言的使用 "multifeed" 模块是用 JavaScript 编写的，这表明它可以在任何支持 Node.js 的环境中运行。由于 JavaScript 的普及和易用性，这为开发人员提供了一个灵活的方式来处理分布式数据。 #### 8. Random-access-memory（RAM）模块的使用 在 "multifeed" 示例代码中，使用了 "random-access-memory"（RAM）模块，这表明 "multifeed" 可以操作内存中的数据，这可能是实现快速读写操作的一种方式。 #### 9. Node.js 项目结构 从提供的示例代码和文件名称列表（multifeed-master）可以推测，"multifeed" 可能是一个 Node.js 项目，这意味着它可以在服务器端运行，执行后端任务，如文件存储、数据同步等。 #### 10. 使用场景和目的 "multifeed" 的设计目的是支持多作者环境下的超核同步，这使得它特别适合于需要多人协作的分布式系统。它通过控制多个作者对数据的访问权限，确保数据的一致性和完整性。 综上所述，"multifeed:多作者超核"是一个高级的分布式数据存储和同步解决方案，它利用了超核技术来为多用户协作提供支持，并且在技术上采用了类似元交换和远程数据复制的高级同步机制。该模块用JavaScript编写，易于集成到各种现代的Node.js应用中，并且能够处理大量数据，以支持大规模的协作和数据共享。
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关系数据表示学习

关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩