gd32单片机输出PWM波

### GD32 单片机输出 PWM 波形的方法

对于GD32单片机而言，要实现PWM波形的输出，通常涉及定时器的配置以及相应通道模式的选择。由于GD32和STM32同属ARM Cortex-M系列架构，在很多方面具有相似之处。

#### 定时器选择与初始化设置
高级定时器具备最为全面的功能集；而通用定时器则是在此基础上进行了简化处理[^3]。因此，当准备利用GD32来生成PWM信号前，需先选定合适的定时器资源并完成必要的初始化工作。这一步骤包括但不限于设定预分频系数、自动重装载值等参数以满足特定频率需求。

#### 配置定时器通道的工作方式
为了指定某个具体通道作为PWM输出端口，应当调用类似于`timer_channel_output_mode_config()`这样的函数接口来进行操作[^2]。此过程会涉及到定义占空比调节机制等内容，从而确保能够按照预期的方式控制外部设备的动作。

下面是一个简单的C语言代码片段用于展示如何基于GD32平台创建一个基础版本的PWM输出：

#include "gd32f1x0.h"

// 初始化TIM8定时器用于PWM输出
void tim_pwm_init(void){
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); // 开启GPIOA时钟
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER8);// 开启TIMER8时钟
    
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7);

    timer_oc_parameter_struct timer_ocinitpara;
    timer_parameter_struct timer_initpara;

    timer_deinit(TIMER8);
    
    // 设置定时器全局参数
    timer_initpara.prescaler         = 8399;  
    timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    timer_initpara.period            = 9999;
    timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
    timer_initpara.repetitioncounter = 0;
    timer_init(TIMER8,&timer_initpara);

    // CH1配置为PWM模式
    timer_ocinitpara.outputstate  = TIMER_CCX_ENABLE;
    timer_ocinitpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;
    timer_ocinitpara.ocpolarity   = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    timer_ocinitpara.ocefasten    = TIMER_FAST_DISABLE;
    timer_ocinitpara.ocnpolarity  = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;
    timer_ocinitpara.ocidlectrl   = TIMER_OC_IDLECTRL_NONE;
    timer_ocinitpara.pulse        = 4999;// 初始占空比50%
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER8,TIMER_CH_1,timer_ocinitpara.pulse);
    timer_channel_output_mode_config(TIMER8,TIMER_CH_1,TIMER_OC_MODE_PWM0);
    timer_channel_output_shadow_config(TIMER8,TIMER_CH_1,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);

    timer_primary_output_config(TIMER8,ENABLE);
    timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER8);
    timer_enabled_counter(TIMER8);
}

int main(){
    tim_pwm_init();
    while(1){
        
    }
}

上述程序展示了通过配置Timer8及其Channel1来产生固定周期下的PWM信号的过程。其中设置了比较宽泛的时间基准（即较低的基础频率），并通过调整脉冲宽度实现了大约一半时间高电平的效果。