GD32F103CBT6设置PWM模式的步骤

好的，下面是在GD32F103CBT6单片机上设置PWM模式的步骤：

1. 确定PWM的输出引脚和频率。例如，我们选择将PWM输出到PD13引脚，频率为1kHz。
2. 初始化定时器2（TIM2），设置时钟源和计数模式。使用APB1总线作为时钟源，计数模式为向上计数。初始化代码如下：

/* 使能TIM2的时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIM2);

/* TIM2配置 */
timer_parameter_struct timer_initpara;
timer_struct_para_init(&timer_initpara);

/* 设置时钟分频系数 */
timer_initpara.prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 时钟频率为72MHz，设置分频系数为71，使得计数器的时钟为1MHz

/* 设置计数模式 */
timer_initpara.direction = TIM_COUNTER_UP;

/* 初始化TIM2 */
timer_init(TIMER2, &timer_initpara);

3. 设置定时器的计数值和比较值，计算出占空比和周期。我们选择将周期设置为1ms，占空比为50%。计算方法为：计数值 = (周期 / 计数时钟周期) - 1，比较值 = 计数值 * 占空比。设置代码如下：

/* 设置计数值和比较值 */
timer_auto_reload_value_config(TIMER2, 999); // 计数值为999，实现1ms的周期
timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIM_CHANNEL_2, 499); // 比较值为499，实现50%的占空比

4. 开启定时器中断，并在中断处理函数中更新比较值。设置代码如下：

/* 配置TIM2的中断 */
nvic_irq_enable(TIMER2_IRQn, 0, 0);

/* 配置比较模式 */
timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIM_CHANNEL_2, TIM_OC_MODE_PWM1);

/* 使能TIM2的更新事件中断 */
timer_interrupt_enable(TIMER2, TIM_INT_UP);

/* 使能TIM2的比较输出中断 */
timer_interrupt_enable(TIMER2, TIM_INT_CH2);

/* 使能TIM2 */
timer_enable(TIMER2);

中断处理函数代码如下：

void TIMER2_IRQHandler(void)
{
    /* 清除TIM2的中断标志位 */
    timer_interrupt_flag_clear(TIMER2, TIM_INT_UP);
    timer_interrupt_flag_clear(TIMER2, TIM_INT_CH2);

    /* 更新比较值 */
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIM_CHANNEL_2, 499);
}

5. 配置PWM输出引脚的模式和电平，使其能够输出PWM信号。设置代码如下：

/* 配置PD13引脚为PWM输出模式 */
gpio_init(GPIOD, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_13);
gpio_pin_af_config(GPIOD, GPIO_PIN_SOURCE_13, GPIO_AF_2);

最后，我们就可以通过PD13引脚输出1kHz、50%占空比的PWM信号了。