GD32F103CBT6的配置
时间: 2024-04-06 16:29:49 浏览: 87
GD32F103CBT6的配置包括以下几个方面:
1. 系统时钟配置:包括外部时钟源选择、时钟分频、PLL倍频等;
2. GPIO配置:包括IO口模式配置、上下拉配置、中断配置等;
3. 中断配置:包括中断向量表配置、中断使能配置、中断优先级配置等;
4. 定时器和计数器配置:包括定时器模式、计数模式、PWM输出模式、定时器中断配置等;
5. 串行通信接口配置:包括波特率配置、数据位配置、停止位配置、校验位配置等;
6. ADC配置:包括采样时间配置、分辨率配置、触发源配置等;
7. 外设时钟使能配置:包括各个外设时钟的使能配置,如USART时钟、SPI时钟等。
以上是GD32F103CBT6常见的配置,具体的配置方式和寄存器设置可以参考GD32F1xx固件库和数据手册。
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GD32F103CBT6接口特点
GD32F103CBT6是一种基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,具有以下接口特点:
1. 三种串行通信接口(SPI、I2C、USART),支持数据传输和通信控制功能;
2. 一个USB接口,支持USB 2.0全速传输和设备模式;
3. 多个定时器和计数器,支持定时、计数、PWM输出等功能;
4. 多个模拟输入通道,支持ADC转换;
5. 多个通用IO口,支持输入输出和中断功能。
总之,GD32F103CBT6具有丰富的接口资源,适用于多种应用场景,如工业控制、通讯、电子设备等。
GD32F103CBT6can通讯代码
以下是基于 GD32F103CBT6 的 CAN 通讯代码示例:
```c
#include "gd32f10x.h"
#include "gd32f10x_can.h"
void CAN_Configuration(void)
{
CAN_InitPara CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitPara CAN_FilterInitStructure;
RCC_APB1PeriphClock_Enable(RCC_APB1PERIPH_CAN0, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClock_Enable(RCC_AHBPERIPH_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitPara GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_IPU;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_MODE_NORMAL;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1TQ;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_8TQ;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_7TQ;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 6;
CAN_Init(CAN0, &CAN_InitStructure);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FILTERMODE_MASK;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FILTERSCALE_32BIT;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FILTER_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
CAN_ITConfig(CAN0, CAN_IT_FF0, ENABLE);
}
void CAN_SendData(uint8_t* data, uint8_t len, uint32_t id)
{
CanTxMessage TxMessage;
TxMessage.StdId = id;
TxMessage.ExtId = 0x00;
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.DLC = len;
for(uint8_t i=0;i<len;i++)
{
TxMessage.Data[i] = data[i];
}
CAN_Transmit(CAN0, &TxMessage);
}
void USB_LP_CAN0_RX0_IRQHandler(void)
{
CanRxMessage RxMessage;
CAN_Receive(CAN0, CAN_FIFO0, &RxMessage);
// 处理接收到的数据
}
```
注意:在使用 CAN 通讯时,需要正确配置 CAN 引脚以及过滤器。同时,需要在中断处理函数中处理接收到的数据。
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