VINS-mono部署

要部署VINS-Mono，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要安装和编译VINS-Mono的源代码。使用终端执行以下命令：

   git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git
   cd VINS-Mono
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make -j

2. 编译完成后，您可以使用VINS-Mono进行测试。您可以使用提供的测试数据包（.bag文件）进行测试。执行以下命令：

   roslaunch vins_estimator euroc.launch

3. 此时，VINS-Mono将会加载测试数据并开始进行视觉惯性里程计（VIO）和SLAM计算。您可以观察输出结果并进行相应的分析和评估。

请注意，以上步骤假设您已经在Ubuntu 16.04上安装了必要的依赖项和ROS环境。如果您还没有安装这些，您可以按照相关的指南进行安装。此外，确保您的系统满足VINS-Mono的硬件要求，并且您已经正确配置了相机和IMU的参数。

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#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【学习VINS-MONO】环境配置、测试](https://blog.csdn.net/qq_45306739/article/details/126589852)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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