stm32pwm制作呼吸灯

STM32 PWM（脉宽调制）可以用来创建一个简单的呼吸灯效果。步骤如下：

1. **硬件准备**：选择一个STM32微控制器板，比如Arduino Uno-like STM32开发板，并连接一个LED灯到PWM输出引脚。

2. **软件配置**：
- 设置GPIO：将选定的LED灯连接的GPIO口设置为推挽输出模式，以便控制电流通过LED。
- 配置PWM：启用该GPIO口的PWM功能，设置周期（即最高频率），通常选择较高的频率以获得平滑的效果，比如50Hz。

3. **编写代码**：
- 创建一个PWM定时器初始化函数，设置基本定时器的时钟源、预分频器、占空比初始化值等。
- 编写一个更新PWM波形的函数，这个函数会改变占空比，使得LED亮度随时间变化。开始时设置为最低亮度，然后逐渐增加到最大亮度，接着减小到最低再逐渐回升，形成"吸气"和"呼气"的效果。

4. **主循环**：在主程序中，不断调用PWM更新函数，按照预定的算法（如三角波、S型曲线）调整占空比，模拟呼吸过程。

以下是伪代码示例：

void setup() {
    // 初始化GPIO和PWM
    setupGPIO();
    setupTimer();
}

void loop() {
    int duty_cycle = calculateDutyCycle(); // 根据当前阶段计算占空比
    updatePWM(duty_cycle); // 更新PWM占空比
    delay(some_delay_time); // 控制呼吸节奏
}

// 示例函数
int calculateDutyCycle() {
    static int state = 0;
    if (state++ == MAX_STATES) { // 完成一次呼吸周期后回到初始状态
        state = 0;
    }
    // 形成呼吸灯的上升下降曲线
    return MIN_DUTY_CYCLE + (MAX_DUTY_CYCLE - MIN_DUTY_CYCLE) * (state / MAX_STATES);
}