怎么用stm32pwm实现呼吸灯的功能，给出详细步骤和完整代码

实现呼吸灯的功能需要使用PWM（Pulse Width Modulation）技术。PWM信号可以控制LED的亮度，从而实现呼吸灯的效果。下面是使用STM32的PWM模块实现呼吸灯的步骤和代码。

步骤：

1. 初始化TIM（定时器）和PWM输出引脚。
2. 设置定时器的计数频率和计数周期。
3. 设置PWM输出引脚的输出模式和占空比。
4. 在无限循环中不断改变占空比，实现呼吸灯的效果。

完整代码：

#include "stm32f10x.h"

void TIM_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);

int main(void)
{
    TIM_Configuration();
    GPIO_Configuration();

    uint16_t pulse = 0; // PWM占空比

    while (1)
    {
        for (int i = 0; i < 1000; i++)
        {
            pulse = i;
            TIM_SetCompare1(TIM3, pulse); // 设置PWM占空比
            for (int j = 0; j < 10000; j++); // 延时
        }
        for (int i = 1000; i > 0; i--)
        {
            pulse = i;
            TIM_SetCompare1(TIM3, pulse); // 设置PWM占空比
            for (int j = 0; j < 10000; j++); // 延时
        }
    }
}

void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 计数周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 计数频率 = 72MHz / (Prescaler + 1)
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // PWM输出引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

在上面的代码中，使用了TIM3定时器和PC6引脚作为PWM输出口。首先在`TIM_Configuration()`函数中初始化定时器和PWM输出口，设置计数周期为999，计数频率为1MHz，占空比初始值为0。然后在主循环中不断改变占空比，从而实现呼吸灯的效果。最后在`GPIO_Configuration()`函数中初始化PWM输出引脚。

注意：此代码仅适用于STM32F1系列的单片机。如果使用其他型号的STM32单片机，需要修改相应的寄存器和引脚定义。