用stm32cubemx实现pwm输出呼吸灯并编写相应代码

以下是使用STM32CubeMX实现PWM输出呼吸灯的步骤：

1. 打开STM32CubeMX软件，创建一个新工程，并选择你的开发板型号。
2. 在Pinout选项卡中，选取一个可以输出PWM的引脚，例如PA0。
3. 在Clock Configuration选项卡中，配置时钟源和时钟频率。
4. 在Configuration选项卡中，选择TIM（定时器）模块，并启用PWM输出功能。
5. 设置PWM的周期和占空比，例如周期为1000和占空比为50%。
6. 生成代码，并在你的工程中包含自动生成的头文件和源文件。
7. 编写代码实现呼吸灯功能，可以使用定时器中断来改变PWM的占空比。

以下是一个示例代码片段，实现呼吸灯效果：

#include "main.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();

  uint16_t pwm_value = 0;
  uint8_t fade_in = 1;

  while (1)
  {
    if (fade_in)
    {
      pwm_value++;
      if (pwm_value >= 1000)
      {
        fade_in = 0;
      }
    }
    else
    {
      pwm_value--;
      if (pwm_value <= 0)
      {
        fade_in = 1;
      }
    }
    
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm_value);
    HAL_Delay(5);
  }
}

void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 1000;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在该代码中，我们使用TIM1模块的通道1来输出PWM信号，并设置了周期为1000、占空比为50%。在无限循环中，我们使用一个变量pwm_value来控制PWM信号的占空比，一直从0到1000再回到0的过程，就形成了呼吸灯效果。

以上是STM32CubeMX实现PWM输出呼吸灯的步骤和示例代码。需要注意的是，在实际应用中，呼吸灯效果可能需要根据实际情况进行调整，例如改变PWM的周期和占空比，或者使用不同的定时器中断周期等。