写出stm32f4利用数码管显示10秒倒计时，倒计时结束后启动蜂鸣器的具体程序代码

以下是一个简单的代码示例，用于在STM32F4上显示10秒倒计时并在结束时启动蜂鸣器：

#include "stm32f4xx.h"

// 数码管引脚定义
#define DIG1 GPIO_Pin_0
#define DIG2 GPIO_Pin_1
#define DIG3 GPIO_Pin_2
#define DIG4 GPIO_Pin_3

// 数码管段定义
#define SEG_A GPIO_Pin_4
#define SEG_B GPIO_Pin_5
#define SEG_C GPIO_Pin_6
#define SEG_D GPIO_Pin_7
#define SEG_E GPIO_Pin_8
#define SEG_F GPIO_Pin_9
#define SEG_G GPIO_Pin_10
#define SEG_DP GPIO_Pin_11

// 蜂鸣器引脚定义
#define BEEP GPIO_Pin_12

// 数码管位码定义
const uint16_t digit[10] = {
    DIG1 | DIG2 | DIG3 | DIG4, // 0
    DIG2 | DIG3,               // 1
    DIG1 | DIG2 | DIG4,        // 2
    DIG1 | DIG2 | DIG3 | DIG4, // 3
    DIG2 | DIG3,               // 4
    DIG1 | DIG3 | DIG4,        // 5
    DIG1 | DIG3 | DIG4 | DIG2, // 6
    DIG1 | DIG2 | DIG3,        // 7
    DIG1 | DIG2 | DIG3 | DIG4, // 8
    DIG1 | DIG2 | DIG3 | DIG4  // 9
};

// 数码管段码定义
const uint16_t seg[7] = {
    SEG_A | SEG_B | SEG_C | SEG_D | SEG_E | SEG_F,     // 0
    SEG_B | SEG_C,                                     // 1
    SEG_A | SEG_B | SEG_G | SEG_E | SEG_D,             // 2
    SEG_A | SEG_B | SEG_C | SEG_D | SEG_G,             // 3
    SEG_F | SEG_G | SEG_B | SEG_C,                     // 4
    SEG_A | SEG_F | SEG_G | SEG_C | SEG_D,             // 5
    SEG_A | SEG_F | SEG_E | SEG_D | SEG_C | SEG_G,     // 6
    SEG_A | SEG_B | SEG_C,                             // 7
    SEG_A | SEG_B | SEG_C | SEG_D | SEG_E | SEG_F | SEG_G,// 8
    SEG_A | SEG_B | SEG_C | SEG_D | SEG_F | SEG_G      // 9
};

// 延时函数
void delay_ms(uint32_t ms)
{
    volatile uint32_t nCount;
    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
    nCount = (RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 10000) * ms;
    for (; nCount != 0; nCount--);
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIG1 | DIG2 | DIG3 | DIG4 | SEG_A | SEG_B | SEG_C | SEG_D | SEG_E | SEG_F | SEG_G | SEG_DP | BEEP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        // 显示10秒倒计时
        for (int i = 10; i >= 0; i--)
        {
            // 分离每一位数字
            int digit4 = i / 1000;
            int digit3 = (i % 1000) / 100;
            int digit2 = (i % 100) / 10;
            int digit1 = i % 10;

            // 显示第四位数字
            GPIO_SetBits(GPIOA, digit[digit4]);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, seg[0] | SEG_DP);
            delay_ms(1);

            // 显示第三位数字
            GPIO_SetBits(GPIOA, digit[digit3] | DIG4);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, seg[0] | SEG_DP);
            delay_ms(1);

            // 显示第二位数字
            GPIO_SetBits(GPIOA, digit[digit2] | DIG3 | DIG4);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, seg[0] | SEG_DP);
            delay_ms(1);

            // 显示第一位数字
            GPIO_SetBits(GPIOA, digit[digit1] | DIG2 | DIG3 | DIG4);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, seg[0] | SEG_DP);
            delay_ms(1);

            // 关闭所有数码管
            GPIO_ResetBits(GPIOA, DIG1 | DIG2 | DIG3 | DIG4 | seg[0] | SEG_DP);

            // 延时1秒
            delay_ms(1000);
        }

        // 启动蜂鸣器
        GPIO_SetBits(GPIOA, BEEP);
        delay_ms(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, BEEP);
        delay_ms(500);
    }
}

这个代码在GPIOA口上使用了4个数码管和一个蜂鸣器，可以显示10秒倒计时并在结束时启动蜂鸣器。请注意，该代码仅用于演示目的，实际应用中可能需要进行更多的优化和错误检查。