基于stm32c8t6的电磁循迹小车，同时用了差比和差算法和增量式pid算法，调车的时候应该先调差比和差算法还是先调增量式pid算法

在调车的时候，应该先调差比和差算法。因为差比和差算法是电磁循迹小车实现自动控制的基础，可以帮助小车实现基本的自动循迹功能。而增量式pid算法是对差比和差算法的进一步优化，可以提高小车的稳定性和精度，但需要基于差比和差算法的基础上进行调整。因此，先调整差比和差算法，再根据实际情况进行增量式pid算法的调整，可以更好地提高小车的稳定性和性能。