STM32C8T6的循迹算法

根据提供的引用内容，STM32C8T6的循迹算法主要是通过五路循迹模块和设定的标志位来实现小车沿着黑线行驶。循迹模块使用的是TCRT5000，返回的是0和1。具体实现可以参考以下步骤：

1. 初始化五路循迹模块和标志位。
2. 读取循迹模块返回的数值，判断小车当前位置是否在黑线上。
3. 根据当前位置和标志位的状态，调整小车的行驶方向。
4. 循环执行以上步骤，直到小车到达终点。

以下是一个简单的示例代码，仅供参考：

// 初始化五路循迹模块和标志位
void InitTrack() {
    // TODO: 初始化五路循迹模块和标志位
}

// 读取循迹模块返回的数值，判断小车当前位置是否在黑线上
int ReadTrack() {
    // TODO: 读取循迹模块返回的数值，判断小车当前位置是否在黑线上
    return 0;
}

// 根据当前位置和标志位的状态，调整小车的行驶方向
void AdjustDirection() {
    // TODO: 根据当前位置和标志位的状态，调整小车的行驶方向
}

// 循环执行以上步骤，直到小车到达终点
void RunTrack() {
    while (1) {
        int trackValue = ReadTrack();        if (trackValue == 1) {
            AdjustDirection();
        }
    }
}

// 主函数
int main() {
    InitTrack();
    RunTrack();
    return 0;
}