ads8681 完整的驱动代码

以下是ADS8681的完整驱动代码示例，供您参考：

#include <SPI.h>

#define ADS8681_CS 10

void setup() {
  // 初始化串行通信
  SPI.begin();
  // 配置ADS8681芯片的引脚
  pinMode(ADS8681_CS, OUTPUT);
  digitalWrite(ADS8681_CS, HIGH);
  // 配置ADS8681芯片的寄存器
  writeRegister(0x02, 0x0000); // 配置模式寄存器，选择单端输入模式
  writeRegister(0x03, 0x0000); // 配置控制寄存器，选择内部参考电压
  writeRegister(0x04, 0x0000); // 配置采样率寄存器，选择最大采样率
  // 进行自校准
  calibrate();
}

void loop() {
  // 读取ADS8681的值
  digitalWrite(ADS8681_CS, LOW);
  uint16_t value = SPI.transfer16(0x00);
  digitalWrite(ADS8681_CS, HIGH);
  // 处理值
  // ...
}

void writeRegister(uint8_t address, uint16_t value) {
  // 写入ADS8681的寄存器
  digitalWrite(ADS8681_CS, LOW);
  SPI.transfer(address << 8 | (value >> 8));
  SPI.transfer(value & 0xFF);
  digitalWrite(ADS8681_CS, HIGH);
}

void calibrate() {
  // 进行自校准
  writeRegister(0x05, 0x0001); // 启动自校准
  delay(100); // 等待校准完成
  while (readStatus() & 0x0001) { // 等待校准完成
    delay(10);
  }
}

uint16_t readStatus() {
  // 读取ADS8681的状态寄存器
  digitalWrite(ADS8681_CS, LOW);
  SPI.transfer16(0x08 << 8);
  uint16_t status = SPI.transfer16(0x00);
  digitalWrite(ADS8681_CS, HIGH);
  return status;
}

以上代码仅为示例，具体实现时还需要根据具体的硬件连接和使用情况进行相应的修改。另外，根据需求，还需要添加其他功能，比如中断处理、数据处理等。