用c语言实现下列问题 打开电源，等待3s, 小车前进3s，停止3s,后退3s,停止3s,左转3s,停止3s，右转3s，-直停止不动。 按下k1,前进3s,停止3s,再次按下k1,速度明显增加并前进3s; 按下k2,后退3s，停止3s,再次按下k2,速度明显减小并后退3s; 按下k3左转3S, k4右转3S。 按下k3进入下一个测评阶段，等待3s后，小车前进，遇到障碍物，后退并左转 将小车放置在循迹线上，小车顺利走完全程。

以下是用C语言实现的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <windows.h>
#include <conio.h>

void forward(int t) {
    printf("小车前进%d秒\n", t);
    Sleep(t * 1000);
}

void stop(int t) {
    printf("小车停止%d秒\n", t);
    Sleep(t * 1000);
}

void backward(int t) {
    printf("小车后退%d秒\n", t);
    Sleep(t * 1000);
}

void turn_left(int t) {
    printf("小车左转%d秒\n", t);
    Sleep(t * 1000);
}

void turn_right(int t) {
    printf("小车右转%d秒\n", t);
    Sleep(t * 1000);
}

void speed_up(int *t) {
    *t = 2;
    printf("速度明显增加\n");
}

void speed_down(int *t) {
    *t = 1;
    printf("速度明显减小\n");
}

void wait() {
    printf("等待3秒\n");
    Sleep(3000);
}

void obstacle() {
    printf("遇到障碍物，后退并左转\n");
    backward(3);
    stop(3);
    turn_left(3);
    stop(3);
}

void trace() {
    printf("小车顺利走完全程\n");
}

int main() {
    int t = 1; // 初始速度为1
    char c;
    printf("打开电源\n");
    wait();
    forward(3 * t);
    stop(3);
    backward(3 * t);
    stop(3);
    turn_left(3);
    stop(3);
    turn_right(3);
    stop(3);
    while (1) {
        if (_kbhit()) {
            c = _getch();
            if (c == 'k') {
                c = _getch();
                switch (c) {
                    case '1':
                        forward(3 * t);
                        stop(3);
                        break;
                    case '2':
                        backward(3 * t);
                        stop(3);
                        break;
                    case '3':
                        turn_left(3);
                        stop(3);
                        break;
                    case '4':
                        turn_right(3);
                        stop(3);
                        break;
                    default:
                        break;
                }
                if (_kbhit() && _getch() == 'k') {
                    switch (c) {
                        case '1':
                            speed_up(&t);
                            break;
                        case '2':
                            speed_down(&t);
                            break;
                        default:
                            break;
                    }
                }
            }
        }
        wait();
        forward(3 * t);
        if (rand() % 2 == 0) {
            obstacle();
        }
        else {
            trace();
            break;
        }
    }
    return 0;
}

代码中使用了Windows.h头文件中的Sleep函数来实现等待，使用了conio.h头文件中的_kbhit和_getch函数来实现按键检测。其中speed_up和speed_down函数通过传入指针的方式来改变速度变量t的值。在主函数中，使用了rand函数来模拟随机遇到障碍物的情况。