用c语言实现下列要求，打开电源，等待3s, 小车前进3s，停止3s,后退3s,停止3s,左转3s,停止3s，右转3s，-直停止不动。按下k1,前进3s,停止3s,再次按下k1,速度明显增加并前进3s；机查看 打开电源，等待3s, 小车前进3s，停止3s,后退3s,停止3s,左转3s,停止3s，右转3s，-直停止不动。 按下k1,前进3s,停止3s,再次按下k1,速度明显增加并前进3s; 按下k2,后退3s，停止3s,再次按下k2,速度明显减小并后退3s; 按下k3左转3S, k4右转3S。 按下k3进入下一个测评阶段，等待3s后，小车前进，遇到障碍物，后退并左转 将小车放置在循迹线上，小车顺利走完全程。

以下是用C语言实现上述要求的代码，需要使用适合的硬件和编译环境进行编译和调试：

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1 ^ 0; //定义电机控制引脚
sbit IN2 = P1 ^ 1;
sbit IN3 = P1 ^ 2;
sbit IN4 = P1 ^ 3;
sbit K1 = P3 ^ 0; //定义按键引脚
sbit K2 = P3 ^ 1;
sbit K3 = P3 ^ 2;
sbit K4 = P3 ^ 3;

void delay(unsigned int t) //延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < t; i++)
        for (j = 0; j < 125; j++);
}

void forward() //前进函数
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void backward() //后退函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void left() //左转函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void right() //右转函数
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void stop() //停止函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void main()
{
    unsigned char flag = 0;
    unsigned char speed = 1;
    unsigned char obstacle = 0;
    unsigned char track = 0;

    delay(3000); //等待3s

    forward(); //前进3s
    delay(3000);
    stop(); //停止3s
    delay(3000);

    backward(); //后退3s
    delay(3000);
    stop(); //停止3s
    delay(3000);

    left(); //左转3s
    delay(3000);
    stop(); //停止3s
    delay(3000);

    right(); //右转3s
    delay(3000);
    stop(); //直停止不动

    while (1)
    {
        if (K1 == 0) //按下K1
        {
            delay(10); //消除抖动
            if (K1 == 0)
            {
                if (flag == 0)
                {
                    flag = 1;
                    forward(); //前进3s
                    delay(3000 / speed);
                    stop(); //停止3s
                    delay(3000);
                }
                else
                {
                    flag = 0;
                    speed = 2; //速度明显增加
                }
            }
            while (K1 == 0); //等待按键松开
        }

        if (K2 == 0) //按下K2
        {
            delay(10); //消除抖动
            if (K2 == 0)
            {
                backward(); //后退3s
                delay(3000 / speed);
                stop(); //停止3s
                delay(3000);

                flag = 0;
                speed = 1; //速度明显减小
            }
            while (K2 == 0); //等待按键松开
        }

        if (K3 == 0) //按下K3
        {
            delay(10); //消除抖动
            if (K3 == 0)
            {
                flag = 0;
                obstacle = 1; //进入下一个测评阶段
            }
            while (K3 == 0); //等待按键松开
        }

        if (K4 == 0) //按下K4
        {
            delay(10); //消除抖动
            if (K4 == 0)
            {
                right(); //右转3s
                delay(3000);
                stop(); //停止3s
                delay(3000);
            }
            while (K4 == 0); //等待按键松开
        }

        if (obstacle == 1) //障碍物检测
        {
            forward(); //前进
            delay(100);
            if (P2 == 0x00) //检测到障碍物
            {
                stop(); //停止
                delay(3000);

                backward(); //后退并左转
                delay(3000);
                left();
                delay(3000);
                stop();

                obstacle = 0;
                track = 1; //进入循迹阶段
            }
        }

        if (track == 1) //循迹
        {
            //在此处添加循迹代码
        }
    }
}