petalinux-build ERROR: fork failed: 12 (Cannot allocate memory)

这个错误通常是由于系统内存不足导致的。一些解决方法如下：

1. 增加系统内存。如果你的虚拟机或者物理机内存比较小，可以考虑增加内存。

2. 减少并发编译任务。如果你同时在编译其他程序，可以暂停其他任务，以便petalinux-build可以使用更多的内存。

3. 调整PetaLinux的配置，减少内存开销。可以通过修改PetaLinux的配置文件来减少内存占用，例如减少rootfs中的软件包数量、使用更小的内核镜像等。

4. 调整系统swap空间。如果你的系统swap空间比较小，可以考虑增加swap空间。可以通过修改/etc/fstab文件中的swap分区大小来增加swap空间。

希望这些方法可以帮助你解决这个问题。