petalinux-build 已经下载的驱动

如果已经下载了驱动程序，那么使用petalinux-build编译该驱动程序需要执行以下步骤：

1. 在终端中输入petalinux-build命令，通过该命令调用petalinux-build工具开始编译。
2. 进入到编译驱动所在的目录中。
3. 在驱动程序目录中创建一个Makefile文件，该文件包含了驱动程序需要的所有编译信息。
4. 在终端中输入make命令，通过该命令执行Makefile文件中的指令进行编译。
5. 编译完成后，将生成一个可执行的驱动程序文件，该文件可以被安装在设备中，并通过驱动程序来控制设备的操作。

需要注意的是，在使用petalinux-build工具编译驱动程序时，需要确保驱动程序的编译环境与Petalinux的编译环境一致，否则可能会导致编译失败。同时，还需要根据不同的驱动程序类型进行相应的编译配置，以确保编译结果的正确性和稳定性。